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模糊集理论与应用
关于推广简约模糊推理算法的研究。
卿铭黄天民
西南交通大学应用数学系 成都610031
陈华斌
西南交通大学机械学院成都610031
摘要本文首先对Tsukamoto的强度转移法进行了分析,指出并分析了此法的限制条件
一输入输出隶属函数单调是不必要的.然后提出赋值规则基的概:念并设计了推广
简约模糊推理算法,最后进行了总结。
关键词模糊推理模糊控制规则基
引 言
推理就是根据已知的一些命题。按照一定的法则,去推出一个新命题的思维过程与思维
方式。模糊推理是一种以模糊数学为基础的不确定性推理,它是模糊控制的基础。
在模糊控制中.模糊控制器的规则是基于专家知识或操作人员长期积累的经验,是按照
人的直觉推理而形成的一种语言表示形式。在模糊控制中,专家的经验常常用如下的模糊控
制规则基来表示‘“:
Rulel CEl,
』FEisEIANDCEisTHENUisUl
ALSO Rule2 THENUis
IFEisEzANDCEisCE2.U2
(1)
IFEis CE is
ALSO ElAND U
Rule(i_1)女+J is吗,THENU(i一1)k+J
ALSD IFEis CEisCE Uis
Rule,。t E,AND 7.k,THENU,xk
物理论域(也可以是规一化处理后的论域)x,y上的模糊子集,u“_。)^+,是控制论域u上
的模糊子集,而“AND”、“ALS0”和“IF—THEN”都是关系词,它们对应着四种运算,即
“AND运算”、“ALSO运算”、“蕴涵运算”和“合成运算”,至于具体的运算形式可参考…。
尽管模糊控制器的控制规则是由模糊语言构成的,但经过测量装置(传感器)采样得到
的输入量和执行机构所能接受的输出控制量都是精确量。所以模糊推理所要解决的问题是:
已知e,”与(I),如何得到相应的控制量“。这里e是检测到的对象输出与期望输出之间的
误差精确值,ce是误差的变化,也是一个精确值,“是执行机构所需要的实际控制量的大小。
·国裳自然科学基盎资助项目(批准号。
第七部分模糊逻辑与控制 657
法[1,2,3】。
目前,模糊控制中多采用CRI推理算法。但是,CRI法有一个论域离散化和模糊化、反
模糊化的问韪。因此,以Ts“knmoto的强度转移法为代表的精确值推理法就引起了人们的广
泛关注。
一、对强度转移法的分析
针对CRI法的不足,Ts“k4m。t。提出了强度转移法[”。它是要解决模糊控制中如下形式
的推理问题:
大前提 若 A 则 B
小前提 “
结 论
在模糊控制中,经常需要由精确量e,cr得到相应的精确控制量“.因此,这种形式的推
推理过程如下:
1.求前件语言变量强度
给定r,ce,先求每条规则的前件强度
。“1)t+,=E,(e)^cE
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