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水轮机因子自校正模糊控制器的设计 魏秀琨 刘丽华 (北京机械工业学院自动控制系) 摘要 本文提出了一种带模糊积分的因子自校正模糊控制器，并将之应用于水轮机凋 速过程中，仿真研究和实验结果都表明，这种控制器的控制效果优良，参数调节方便， ● 适合工程实际应用． 关键词： 自校正模糊控制水轮机 1引言 水轮发电机组空载转速的凋节直接影响到机组的稳定性，并网速度等。研究表明，由 于水轮发电机组具有非线性、时变性和非最小相位等特点，而目前使用的PID调节器，其 参数是通过现场试验，整定一组固定的参数，去适应各种情况，因此效果并不令人满意， 必须寻求新一代的控制策略，即智能控制技术，实现对机组转速的最优控制。实践证明， 机组空载扰动时过渡过程品质是衡量凋速器性能优劣的重要指标。 本文首先提出了一种带模糊积分的因子自校正模糊控制器，并将其应用f水轮机调节 控制过程，大量的仿真实验证明，将这种控制策略应用于水轮机调节过程中是行之有效的。 文章的最后，介绍了实验情况。 2因子自校正模糊控制器 2 1基本思想 经典的模糊控制器，一般可以认为是一种非线性的PD控制器，在控制精度等方面存 在许多问题，许多学者为了改进模糊控制器的性能而做了很多探索和研究，文献【】]中引人 了积分控制项，但此种积分控制与传统积分控制一样，会产生积分饱和等问题，使系统性 能变坏．为此，作者将一种新的模糊积分项引入模糊控制器，以期改善系统性能。新型结构 的控制器有五个可调因子，这些因子的离线确定也非易事．本文采用了因子在线自校正策 略，根据系统响应性能的模糊判别，修正各个因子，以使系统的性能达到最优． 2．2模糊积分项的引入 本文提出如图l所示的模糊控制器，该结构的模糊控制器增加了模糊积分项，GE2为 量化因子，T2为模糊积分查询表，GI为模糊积分器比例因子。本文采用的模糊积分控制 规则如下表所示 E PL十 PL PM PS O NS NM NL NL+ DU O PS PL PS o NS NM NL O ● 表1 采用这种模糊积分规则，可以使得控制器在误差较大，系统存在时滞，以及系统的惯 性很大日_J，不会因积分饱和而使系统产生过大的超调和长时间的振荡。 ——445—— 图 1 毫 3仿真研究 3．1数学模型 理论分析和系统辨识实践都证明，视水轮发电机组为二阶数学模型是符合实际的．据 文献【3]，水轮机与引水道的综合传递函数为 ● cy-(eqyeh-eqhey)TwS Gt(s)2-一………～…·……·一- 1+eqhTwS 空载工况下发电机传递函数为 1 69(S)ffi-·—-——-·‘。 en+TaS 其中e^…转矩对水头的传递系数 ep…转矩对转速的传递系数 ey-…转矩对喷针接力器行程的传递系数eqy…流量对喷针接力器行程的传递