基于基阵不变量理论的水平阵被动估距方法的研究.pdfVIP

2011年第4期 声学与电子工程 总第104期 基于基阵不变量理论的水平阵被动估距方法研究 祝献 (第七一五研究所声纳技术重点实验室，杭州，310012) 摘要针对浅海水平阵测距问题，研究了一种基于浅海基阵不变量理论的瞬态声源估距方法，该方 法利用了基阵常规波束形成后的被动波束．时间强度数据偏移不变性原理，相比于波导不变量的方法，它 具有不需要多模态干涉和波导环境先验知识的优点。仿真和试验数据分析结果表明，所提方法在不需要 波导环境参数信息的条件下就可实现对脉冲声源的准确定位。 关键词基阵不变量；波导不变量；被动估距 在浅海波导中，声源距离有时可通过简单的 的水平波数，y。是刀阶模的模深度函数，并满足 波导不变量的方法来估计【l弓】，其原理是利用作为 距离和带宽函数的声强数据的非相干处理。然而， 正交性质，即从o)虬’(z)／p(z)dz=既。 波导不变量方法所需的一些“不变”参数常常随 0 声速结构变化而变化，同时由于接收阵垂直孔径 的限制，导致不能分辨具有大量模态干涉的声场 结构，这也限制了该方法的应用。本文将研究一 种基于浅海基阵不变量理论的瞬态声源估距方 法，它是一种利用基阵常规平面波波束形成后的 被动波束．时间强度数据偏移不变性原理的被动 估距技术【4J，相比于波导不变量的方法，它具有 图1波导中水平阵几何位置示意图 不需要多模态干涉和波导环境先验知识的优点。 X 本文将结合浅海基阵不变量的提取技术，通过理 论、仿真和实验分析，研究该方法的有效性。 1原理 N搿嚣； 假定一水平基阵置于分层波导中，如图1所 示。阵中心坐标为(0，0，z)，声源位于 图2波导中信号到达俯仰角和方位角示意图 (Xo，Yo，zo)，定义水平距离为，．=工乏+少毛，在远场条件下，可近似认为lr-roI= 且有，．=H，其中乏、￡代表从Y轴的单位矢量， ro—ysinao，其中醌为声源相对于水平阵的方 波束矢量k可以在直角坐标下分解为 位。如对水平阵作波束形成，则声压输出可表示 k。=-ksin孕5lsin0、为： kx=-ksin矽cos0、 k：=一kcos乎I，其中俯仰角矽和方位角口如图2 r(v)P(v，z，f)ej2科咖9dv=． PAs，厂)=f 所示。 在位置(，．，z)处接收声源(ro，zo)的声压 P，可以根据简正波理论表示为： 4咧力丽i e吲4；盹wz)杀郎训 P(r，z，／)= (2) 已=siIl唬siIl幺， 4删丽i 其中s=sinO．1，=笔， e制4；帅w‰’丽e慷,．习Ir-rd ” k 其中，、是声压谱为密度，缸是玎嚣：sin吮=箪，口。)是array 其中， P)是声压谱，间空的为密度，砖。是刀阶模)V(丁数函re 祝献：基于基阵不变量理论的水平阵被动估距方法研究 傅立叶变换，波束形成的时域输出可以表示为式