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虚拟现实中3D图形生成技术的研究
王汝传 司先平
南京邮电学院计算机科学与技术系,南京,210003
摘要虚拟现实是一种高度逼真的模拟人在自然环境中视、听、动等行为的人机界面,3D图形
生成在虚拟现实中非常重要.本文讨论三维图形生成技术和方法t同时给出一个三维图形生成系
统。
关键词虚拟现实,3D图形.罔形生成技术
1引言
虚拟现实VR(VirtualReality)是一种三维的.由计算机制造的模拟环境.在此环境里用户
可以操纵机器。与机器相互影响,并完全沉浸于其中。“虚拟”是从计算机的“虚拟记忆”这个概
念派生出来的,虚拟现实向我们提供了一个与我们现实生活极为相似的虚拟世界。
VR技术是指以仿真方式给用户创造一个反映实体对象变化及相互作用的三维世界,并
通过头盔显示器、数据手套和辅助传感设备,提供一个观察并与该虚拟世界交互的三维界面、
身临其境和交互作用是虚拟现实的主要特点。
2 VR技术对3D图形生成的要求
虚拟现实最重要的特性是人可以在随意变化的交互控制下感受刮场景的动态特性。换句
话说,虚拟现实系统要求随着人的活动(位置、方向的变化)即时生成相应的罔形画面。有两种
重要指标衡量用户所沉浸虚拟环境的效果和程度。其一是动态特性,其二是交互延迟特性。自
然的动态特性要求每秒生成和显示30帧图形画面,至少不能少于lo帧,否则将会产生不连
续和跳动感。交互延迟是影响用户感觉的另一个重要指标。对于人产生的交互动作,如飞行模
拟时飞行位置、方向的控制.系统的图形生成必须能立即作出反应并产生相应的环境和场景。
其问的时间延迟不应大于0.1秒.最多不能大于t/4秒,否则在长期的工作中,人会产生
疲劳、烦躁甚至恶心的感觉.严重地影响“现实”的效果。以上两种指谅均依赖于系统生成图形
的速度。对于动态图形效果而言,每帧图形的生成时间局限于30.0毫秒;而对于交互输入及其
处理时间外,图形生成速度亦是重要因素。显而易见,图形生成速度是虚拟现实的重要“瓶颈”。
图形生成的速度主要取决于图形处理的软硬件体系结构,特别是硬件加速器的图形处理
能力,以及图形生成所采用的各种加速技术,除此之外,还依赖于应用的因素、虚拟场景的复杂
程度和图形生成所需的真实感程度。
3 3D图形几何建模
54
3.1几何建模的种类
在VR虚拟环境中物体的几何建模与传统的CAD和动画建模有本质的区别。后者以造
型为主,为了提高逼真度必须增加几何造型的复杂度。而VR的3D图形生成需兼顾实时性与
真实感,故采用了降低造型复杂度与增加纹理显示的方法,它包括:规则物体的几何建模,不规
则物体的几何建模以及不规则模糊物体的几何建模。
(1)规则物体的几何建模
一个虚拟环境往往包含许多规则物体,如:人、建筑物、铁路、桥梁等。这些规则物体的建模
理论已比较成熟,只要选用合适的建模工具加以构造即可。现在的研究关键是模型的简化、
LOD层次细节及参数库、模型库构造等。
(2)不规则物体的几何建模
虚拟环境中的自然景物,如:云彩、山脉、树木等,呈现出较大的随机性和不规则性.难以采
用传统的几何建模工具描述,一般采用随机的分形建模方法:如AlainFournier早已于1993年
就采用分形布朗运动构造了复杂的地形;以后RoberMarshall运用随机模型组合基本数据元
素构造了树林、灌木、山脉等;GeorgiosSaka采用时变分形构造了气体的随机湍流;GaVin
miller采用了递归分形,生成了复杂地形和天空等等.但随机分形技术目前还有许多值得探讨
的问题:分形建模还依赖于复杂的数学模型,必须研究一种简化的模型;研究如何选择合适的
自相似集以及分形维数的最小范围;研究快速的分形生成和绘制算法;研究模糊块状效应的消
除等等。
(3)不规则模糊物体的几何建模
虚拟环境中还存在一些模糊景物,如火光、烟雾、灰尘、泥浆等等。它们也都是组成起初景
物的重要部分。由于其表面具有不光滑性、不确定性、不规则性.甚至运动变化性,目前~般采
用粒子系统来描述它。目前的研究成果有Wi[1liamReeves对烟雾、流水、火花和爆炸等景物的
生成显示;RaySmith和JimBlinn用粒子系统模拟了星系的生成和死亡;KarlSmith用粒子系
统绘制了瀑布;ForcadeTim设计了GIG3DGO粒子系统来生成爆炸动画。目前还需探讨的问
题很多,如:各种效应的自然形状和变化规律,从中抽象
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