水电站仿真培训中虚拟现实技术的研究和应用.pdfVIP

第四届全国水力机械及其系统会议论文集 水电站仿真培训中虚拟现实技术的研究与应用 黄青松 1 李 玺 1 郑源 2 李 新 3 徐广文 1 （1.广东电网公司电力科学研究院 广州 510080 2. 河海大学能源与电气学院 南京 210098 3.南京理工大学计算机科学与技术学院 南京 210094 ） 摘要：本文将虚拟现实技术应用到水电站仿真培训中，建立了整个水电站的的虚拟场景和虚拟手模型；研究了虚拟手的位姿 信息采集、位置跟踪、碰撞检测；定义了水电站中不同类型装置的抓取和操作规则，实现了通过虚拟手对三维场景阀门的旋 转、按钮的起压、旋钮的切换等进行操作，加强了学员直观感受，增强了培训效果。 关键词：水电站仿真 虚拟手 虚拟现实 数据手套 中图分类号：TP391.9 Research on Virtual Reality Technology of Hydropower Station Simulation Training HUANG Qing-song1 LI Xi1 ZHENG Yuan2 LI Xin3 XU Gwang-wen1 (1. Electric Power Research Institute; Guangdong Power Grid Corporation Guangzhou 510080 2. College of Energy and Electrical, Hohai University Nanjing 210098 3. Computer Science Department, Nanjing University of SciTech Nanjing 210094) Abstract: Virtual reality technology was applied in hydropower station simulation training. The whole virtual scene of hydropower station and the virtual hand model were established; position and pose collection, position tracking, collision detection of the virtual hand were researched. Rules of grasp and operate different kinds of devices were defined. Rotating valves, pushing buttons, switching rotary knobs by virtual hand were realized. The direct feels of trainee was reinforced. The training effect was reinforced. Keywords: hydropower station simulation; virtual hand; virtual reality; data glove 必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行 0 引言 交互作用、相互影响[2] 。虚拟手作为虚拟现实技术 水电站在电力供应和电网运行中发挥着紧急事 里应用最为广泛的工具，可准确反映人手的动作， 故备用、调频、调相、调峰填谷等作用，其运行人 使用户可通过手的运动直接与虚拟场景产生交互， 员工作能力的好坏是确保电力系统安全与稳定运行 大大提高了对虚拟设备操作过程的真实感。 的重要保障，而仿真培训是提高其运行能力的有效 本文将虚拟现实技术中的虚拟手技术应用到水 手段。我国目前所使用的水电站仿真培训系统主要