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GNSS卫星仿真器的一种设计方案 扈先锋 王艳东 范跃祖 (北京航空航无大学自动化科学与电气工程学院，北京，100083) 卫星仿真器，该仿真器可以输出用户的伪距、伪距率、位置、速度等信息，通过所获得的卫星仿 真数据，文中用最小二乘法与选星法对用户进行了定位验证比较，结果表明该卫星仿真器是可用 的。 关键词；卫星仿真器：GNSS：最小二乘法；选星法 A of Simulator Method GNSSSatellite Designing Fan Hu Yuezu GuangfengYandongWang Abstract：Basedoilsomeinidalinformationsofthesatellite systems．a simulatorcall theusef．s satellitesimulatorWaS Thesatellite ef designed output psedorange,rate and theme血odofLeastandthemethodofSelected psexlo．．range,positionvelocityere．Using Squares tiger’sPositionand was thedata fromthesimulator．The Stars，the Velocitygotthrough acquiring that resultsshowedthesimulatorwas inthelab． sadsfyiag Stars Simulatot；GNSS；Least Keywords：Satellite Squats：Selected 1引言 组合导航系统以其高性能、高可靠性等特点引起了人们的广泛关注，并提出了许多的组 合方案，其中惯性导航系统和卫星无线电导航系统的组合以其各自优势互补的特点获得r很 种。实验室中在对GNSS／INS组合导航技术进行研究时，可以分为算法研究与激励源研究， 其中激励源的研究包括卫星系统的仿真研究和惯导系统的仿真研究。本文主要讨论卫星仿真 器的研究。 试和评估，用真实的GNSS数据势必增加实验的成本和工作量，特别是在算法研究的初期阶 段，往往需要经过很多次的反复实验。所以研究通过GNSS仿真器来获得所需要的实验数据 对在实验室中进行算法的测试与评估有很重要的意义。 开发GNSS卫星仿真器常见的一种思路是：获得某一时刻卫星的星历，然后根据卫星轨 仿真器时存在以下缺点：①需要从科研院所或专业单位获取星历文件；②若要求仿真器的输 出数据与真实的卫星轨道数据相一致，需要不断的获取卫星的实际星历对仿真器进行修正， 而且仿真器后续递推的时闻不能过长。考虑到以上问题和实验室中对卫星仿真器的卫星轨迹 无需与实际的卫星轨迹相一致，本文漫计实现了一不需卫星星历的GNSS仿真器，并用此仿 真器的输出数据通过最小二乘法与选星法对用户进行定位，定位结果表明，该卫星仿真器可 以达到为实验室中箕法的测试与评估提供所需的GNSS卫星数据的要求。 2卫星星座的仿