IGBT通用驱动板的设计及其在机器人与电动汽车中的应用.pdfVIP

GBT通用驱动板的设计及在机器人和电动汽车中的应用 徐建闽撒元功张光海蔡常天 (华南理工大学自动化系广州 510641) 摘要本文阐述了IGBT驱动保护的常用方法，在此基础上设计了一个通用IcBT驱动板，该板应 用在机器人关节驱动及电动汽车中，实践证明该驱动扳的可箨性和实用性． 关键词绝缘栅双极型晶体管驱动过流保护 1 引言 的输入阻抗高、驱动容易、开关速度快、无二次击穿和GTR的通态压降低、高压大电流化 容易、控制电路简单等优点于～身，广泛应用于电机调速、UPS、开关电源等领域。近几 年研究IGBT驱动保护及应用成为电力电子技术领域中的热门课题”4’。 和其它电力电子器件一样，IGBT的实用效能还依赖于电路条件和开关环境及驱动、缓 冲和保护电路的妥善设计。本文从应用的角度出发首先介绍了IGBT的常用驱动保护电路。 然后介绍了我们在研制受限柔性机器人力／位置控制装置时研制的由专用模块EXB840驱动 的IGBT驱动板。最后讨论了该板在机器人关节电机驱动、电动汽车及其它工程领域中的应 用，说明该通用IGBT驱动板有极大的工程应用及推广价值。 2 JGBT的驱动保护 IGBT驱动电路，应全面考虑以下各种因素的影响：正负偏置电压VGE、栅极电阻、栅射电 阻等几方面，目前IGBT的驱动电路基本有以下几种形式： 1)用NPN和PNP三极管组成推挽输出电路ll… 2)音频功放(TDA2030、L165)组成驱动电路 3)用比较器组成驱动电路 4)用专用集成驱动器HR065(日本英达电子公司)组成驱动电路 5)用定时器555组成驱动电路 6)用专用膜集成块EXB840组成驱动电路 操作。其外部只需提供一个+20V的单隔离电源，且具有过流检测及过流慢速关栅功能。 3 JGBT驱动板的设计 3．1EXB840驱动电路 EXB840驱动电路主要有输入保护、输出驱动两部分组成，电路如图1所示。下面将 一297． 对主要电路进行介绍。 Vcc —广 。。^ EXB840 4广————————1 ERA34．10 【．．、．．．．．．．．．．．．．．J rI 1 R7 R5 盈．陛罂叫l(太 闩雨：幂。 剐錾{牟磉IIJ C6 C7 一II 5v，1wvJn 田I刚EXB840组成的驱动电路原理围 输入电路采用光耦信号隔离器件TLP521和触发器4043构成过流保护电路。正常工作 EXB840能识别10}．ts以 时，4043的输出端Q输出高电平，不封锁IGBT的触发信号。 下的虚假过流信号，一旦确认为过流，则低速切断电路实现慢速关断IGBT。此时EXB840 的信号输入，达到过流保护的目的。 EXB840驱动电路的输出电路：栅极电阻、栅射电阻的选择影响着IGBT的关断时间和 器件的误导通；快速恢复二极管的正向压降的大小直接关系到EXB840过流检测的响应速 度；负栅压保证电路中因EXB840输出的～5V电压是由电路内部一个5lV稳压管产生的， 在应用中，它常因功率不足而被外界干扰所产生的尖峰信号击穿，因此，在EXB840外部 用电阻R9和两个并接5．1v的稳压管重构负栅压电路；在栅源之间两个正正对接或负负对 接的稳压二极管构成电压钳位电路，能有效地防止正负过电压尖峰造