感应电动机直接转矩控制技术的现状与发展趋势.pdfVIP

·12· 煤矿自动化 感应电动机直接转矩控制技术的现状和发展趋势 马克民 西安矿业学院电气工程研究所 (摘要]本文详细介绍了感应电动机直接控制理论和技术的特点、现状和发展趋势·结合煤炭工业 的实际，提出了如何开展和发展感应电动机直接转矩控帝0技术。 关键词感应电动机直接转矩控制现状发展 1 引言 转了电阻受温度影响变化范围较大，从而影响了 直接转矩控制技术，德语称为DSR(Direkte解耦的精度。所以，对直接转矩控制而言·转子参 Self一 数变化仅表现为状态干扰而非参数干扰，这种干 Selb—strelung)．英语称之为DSC(Direct Contr01)或DTC(DirectTorqueContr01)，本文以扰很容易通过闭环控制予以克服。另外，定子电阻 的变化也是比较容易补偿的。所以，对二次参数而 DTC称之。DTC变频调速技术．是自七十年代发 展起来的矢量控制技术之后又一种新型具有高性 言，直接转矩控制系统本质上是鲁棒性的。这就大 能的交流变频调速技术。 大地改善了系统对电机参数的依赖关系，简化了 1 985年，德国鲁尔大学的M．Depenbrock教控制方案和提高了控制精度。 授通过对瞬时空间理论的研究，首次提出了直接 (2)直接转矩控制直接在定子坐标系下分析 转矩控制的理论，1987年又把这种理论推广到弱 交流电动机的数学模型、控制电动机的磁链和转 磁调速范围。这种控制技术不同于矢量控制技术， 矩，所以，它不象矢量控制那样，将交流电动机与 它跳出了交流传动技术研究传统的思维框框，不 直流电动机作比较、等效和转化，更不需要模仿直 去考虑如何通过解耦，将定子电流分解为励磁电 选电蓟机监控制两要求解耦唇盼蒋化变流电动枫i —硫玢=董莉转矩电流分量，而是简单的通过检测到 的数学模型来实现对转矩的间接控制，从而避免 的定子电压和电流借助瞬时空间矢量理论计算电 了矢量控制系统中复杂的坐标变换和参数运算。 机的磁链和转矩并根据与给定值比较所得差值实 结果，系统结构就变得十分简单，更为容易实现。 现磁链和转矩的直接控制，从而使得童接转矩控 (3)直接转矩控制技术是建立在瞬间空间理 制的感应电动机调速系统不仅线路简单，对电机 论的基础上，所以，便于应用空同矢量方法来分析 参数不敏感，在很大程度上解决了矢量控制中计 三相交流电动机的数学模型和控制其各个物理 算控制复杂，实际性能难于达到理论分析结果的 量。尤其是可以直接得到逆变器的开关状态，易于 一些重大问题，使其性能明显优于矢量控制系统。 优化系统的工作状态，实现无速度传感器的交流 直接转矩控制理论的诞生使交流调速技术进入了 词速。 一个新的发展阶段，是交流传动控制理论上又一 (4)直接转矩控制以转矩和磁通的独立跟踪 次大的飞跃。 自调整并借助于转矩的Band--Band控制来实现 2直接转矩控制的主要特点PWM控制策略和高动态性能。而一般的PWM 直接转矩控制技术有如下主要特点： 系统单纯靠增加调制频率来实现高动态性能。所 (1)直接转矩控制着眼于转矩控制以得到快 以，直接转矩控制系统的逆变器成本较低，而效率 速的转矩响应，因此其磁场定向所用的是定子磁 较高。 链，在最直接的定子坐标系下进行磁连和转矩的 3国内外发展的现状 控制，一般只要知道定子电阻就可以把