黑液蒸发出浓浓度的控制实践——基于前馈%2b反馈的预测控制算法.pdfVIP

黑液蒸发出浓浓度的控制实践 ——基于前馈+反馈的预测控制算法’ 陈金水 王 慧 孙优贤 (浙江大学工业控制技术研究所t杭州310027) 摘要 本文介绍一种与传统方案不同．采用滴节进I效黑液流量的方法对黑液蒸发出浓浓度实 施自动控制的方案．这种方法具有对象模型线性度好、模型稳定等优点．针对蒸发过程时滞严 重．响应缓慢的特点，实蓝时采用前馈+反馈的预测控制方法，取得了满意的控制效果． 关键词：预测控制；碱回收；蒸发；黑液 中图法分类号：TP271 ● 0 引 言 黑液蒸发是造纸碱回收的工段之一，它把洗选工段产生的副产品一稀黑液高度浓缩后 送燃烧工段处理．碱回收设备的工作工况十分恶劣．尤其是腐蚀性和黑液结垢问题很为棘 手．平稳整个工艺过程的运行、使设备工作在合理、最优的工艺参数范围内是减慢结垢速度、 延长设备使用寿命的有效方法． 由于后续工段燃烧的要求，蒸发站的出浓浓度不能低于某个极限，但出浓浓度偏高也会 带来许多问题，如蒸汽消耗大、结垢速度加快、管道阻力大、容易堵、恶化燃烧工段许多设备 如圆盘蒸发器的工作工况等．我国糊浆造纸业的碱回收设备中，对黑液蒸发浓度实旆自动控 制的比例很小，而不熟练的手工操作容易出现出浓浓度偏低或偏高的情况，使设备工作在不 合理的工况，不必要地多消耗能源，缩短设备的使用寿命．因此，对黑液蒸发过程的出浓浓度 实施自动控制具有积极的意义，下文简要介绍作者在青州造纸厂z号蒸发站所实施的浓度 控制方案． ·国京自然科学基金墓点项目资助．编号6963∞】o 增 刊 陈金水等：黑液蒸发出浓浓度的控制实践——基于前馈+反馈的预测控制算法 75 1 控制方案 黑液蒸发过程～般由多效蒸发器串联组成，因除皂工艺的需要，黑液的流程可划分为两 部分．前半段进半浓液产浓黑液，后半段进稀黑液出半浓液，产出的半浓液经过一段时间的 除皂处理后，供前半段使用．如图1所示为青纸2号蒸发站的工艺流程简化示意图，其中粗 线为蒸汽流程，细线为黑液流程． 影响出I效黑液浓度的因素很多，除蒸发器本身的内在因索如传热状况外，最主要的 外部因素有：加热蒸汽压力、进效量、进效黑液浓度、末效真空度等．由于成本原因，我们只在 I效出浓黑液处安装浓度计，而半浓液和稀黑液的浓度无法在线检测处理，因此稀黑液和 半浓液的浓度变化的影响只能作为未建模因素处理．朱效真空度一般不进行调节，变化范围 也较小．因此调节加热蒸汽压力和进效量是控制出I效黑液浓度的途径． ● 图l 蒸麓过程蒸汽及黑液流程的简化示意圉 在许多有关黑液浓度控制的文献[33～[43中，一般将加热蒸汽压力作为控制出浓浓 度的调节变量，而进效量用于调节生产能力，这种方法比较符合思维习惯．而在我们所实施 的系统中，经过多方权衡比较，采用了与之相反的方案，即用进Ⅲ效量F控制出浓浓度C，用 加热蒸汽压力P调节生产能力，如图2所示．为了消除P变化对c的影响，除了浓度C的闭 环反馈外，控制器还引入了P的前馈控制．采用进效量，控制出浓浓度c优点如下： ①，调节c的线性度要比P调节C的线性度好．我们在试验中发现，P阶跃△_P时，C的 响应AC时变和非线性较大(时变这里指受蒸发系统工况变化的影响)，而对于，阶跃△F． c的响应△C较为稳定． ②尸调节生产能力的方法安全性较好．由于结垢和黑液性质变化的影响，蒸发系统的传 热效果随时间改变，如果保持进效量不变，为保证出浓浓度不变，加热蒸汽压力必然频繁波 76 浙 江 大 学 学 报(自然科学版) 1998年