如何提高计算机控制系统的可靠性.pdfVIP

生产过程中，许多对象为高温、高压容器，对可靠性要求相当高。控制系统的可靠性，一方 面与所选择的系统硬件有关；另一方面与系统组成结构、硬件抗干扰能力、系统软件的可靠 性有很重要的关系。本文主要分析研究后者对系统可靠性的影响。 2系统组成结构及其对系统可靠性的影响 在设计工业控制系统时，首先进行的是系统 方案即系统组成结构设计。控制系统的结构主要 有两种形式：集中控制和分布式控制。对于控制 对象少，控制变量不多(如一个对象仅一个变 量)，且控制对象相对集中的场合，早期的控制 系统大多采用集中控制方案。为提高系统的可靠 性，多附加自动化仪表辅助操作功能。这样，当 控制计算机故障时，自动调节任务由自动化仪表 来完成。显然，采用这种结构的控制系统的可靠 性是不高的。随着通信技术和现场总线技术的发 留1计算机分布式控制累筑 展，控制系统的规模不断增大，分布式递阶结构 控制系统现己成为工业大系统的基本组成结构a控制系统的组成结构设计必须遵循以下原 则： 如何提高计算机控制系统的可靠性 387 (1)控制功能分散化，管理信息集中化。 该原则是设计尢中型工业过程控制系统的基本准则。在常用两级计算机管理与控制系统 中，控制功能由面向过程的直接数字控制装置(DDC)来完成。管理计算机主要完成系统信 息处理和优化控制，它不直接参与过程控制。但它可以通过通信接口给过程控制计算机发送 控制命令和己优化了的工艺参数和控制参数．并接收过程控制计算机采集的各种现场信息。 过程控制计算机既可受控于管理计算机又可独立运行。这样．当管理计算机故障时，各过程 控制计算机仍能独立工作，当某一台过程控制计算机故障时，不影响其余计算机工作。因此， 分布式控制系统具有较高的可靠性。典型的分布式控制系统如图l所示。 (2)硬件和软件的综合平衡 一般情况下，控制系统中一些功能既可由硬件完成，也可用软件完成。如定时、计数等 功能。从可靠性角度来说，尽可能地减少系统硬件，可以提高可靠性。但由于系统的运行速 度和实时性是随软件开销的增长而下降的。因此，在系统设计初始阶段，要综合考虑硬件和 软件的综合平衡，在保证控制系统实时性和快速性的前提下，才能充分发挥系统软件的功能。 3提高系统硬件抗干扰能力 在选择高可靠性硬件产品的前提下 干扰是影响控制系统可靠性的重要因素。对于工业 控制系统干扰的来源主要有；一是电源 干扰：二是空间电磁干扰；三是信号传 相蛀 输通道干扰。 中线 (1)电源干扰的抑制 要抑制系统电源引入的干扰，必须 在电源供电线路上加以考虑。通常采用 隔离变压器、低通滤波器、干扰抑制器 圈2供电电谭电路 等，以阻止噪声从电源线引入计算机，如图2所示。 (2)空间电磁干扰的抑制 空间电磁干扰通过空间辐射而被信号线接收。因此计算机系统和重要信号调理、放大装 置要用铁质材料的机箱加以屏蔽：信号传输线要采用有屏蔽层的导线或用金属导管屏蔽；信 号线最好采用双绞线，这样传输线路中感应干扰信号可相互抵消。 (3)信号传输通道干扰的抑制 信号在放大和传输过程中产生干扰主要原因是接地不正确造成的。 ①放大器与信号源的接地 在弱信号的放大电路中，若信号源与放大器之间存在接地电阻，当某种干扰电流流过这 个电阻时，就会产生干扰电压。设放大器、信号源及等效电阻如图3(a)所示。在信号源处和 放大器输入电阻Rr=Z0k．G。可以很容易地计算出干扰电压U。加到放大器输入端的电压约为 9mV。即干扰电压uo绝大部分加到了放大器的输入端。如果采用单端接地，如信号源端不接 曼里—————————————一—旦垫些堡笙：堡苎兰窒旦!簟!堂! 皇岔描癌 目3放大嚣投夏接地 地·灵在放大器端接地。这时的等效电路如图3(c)所示。在图中增加了一个电阻Rz，它是信 号源到地的绝缘电阻。设此电阻为IMf／，则可以计算出干扰电压UG加到放大器输入端的电 压约为O00001mV。因此，采用单端接地方式，可大大减少由于接地电阻产生的干扰电压的 影响。 善公共