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4.7 编程设备 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序、修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型 和智能型。 专 用 编 程 器 在装有专用编程软件的计算机上编程 简易编程器 直插式、便携式 计算机辅助编程 图形编程器 编程工具 4.8 PLC的软件 1.软件组成 PLC的软件包括系统监控程序和用户程序两大部分。 系统监控程序是由PLC的生产厂家编制的，用于控制PLC的运行，包括管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统调用三个部分。 用户程序又称用户软件、应用软件等，是PLC的使用者编制的针对控制问题的程序， 2.应用软件常用的编程语言 目前，PLC常用的编程语言包括梯形图、指令语句表、功能图、功能块图、高级编程语言等。 1)、梯形图是用图形符号在图中的互相关系来表示控制逻辑的编程语言 梯形图中用 表示 PLC 编程元件的动合触点 动断触点 线圈 编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。 (END) X2 X1 Y1 Y1 连 动 线 路 梯 形 图 PLC 输入继电器 动断触点 动合触点 动合触点 KM 1 2 SB1 SB2 KM ( ) ( ) 输出继电器线圈 (1) 梯形图中的继电器不是“硬”继电器，是 PLC 存储器的一个存储单元。当写入该单元的 逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。 几点说明 (2) 梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线，然后是触点的串、并联连接，最后是线圈与右母线相联。 (3) 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中满足线圈接通的条件。 五、PLC的工作原理 5.1 PLC的工作原理： 采用循环扫描方式 在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、 程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。 注意 由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。 5.2 PLC的运行方式： （1）运行工作模式(RUN) 当处于运行工作模式时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。 在运行模式下，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。 注：PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 （2）停止模式（STOP） 当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。 方式开关置STOP: 只执行前2个阶段，即只作内部处理与自诊断与外设进行通信处理； 方式开关置RUN: 将执行所有阶段。 每一次扫描所用的时间称为一个扫描周期，在一个扫描周期内可编程控制器工作过程分为三个阶段： 1．输入采样 可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。 2．程序执行 在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入对应的元件映像寄存器中。 3．输出刷新 CPU将输出映像寄存器的“0”/“1”状态传送到输出锁存器。 5.3 PLC 的工作过程 输出刷新阶段 用户程序执行阶段 输入采样阶段 输入端子 输入映象寄存器 元件映象寄存器 输出锁存器 输出端子 扫描周期 写 周期扫描过程 X0 Y0 读 用户输入设备 用户输出设备 Y0 M100 读 扫描周期 扫描周期(T)：