泥浆处理自动化系统的开发与应用.docVIP

泥浆处理自动化系统的开发与应用 1.前言 1.1 自动化系统的概念 由黑旋风工程机械自主研发的自动化系统在实现三电电气、仪表和计算机一体化的基础上充分运用工业网络、现场总线技术和多媒体技术，将有机地连接起来，实现了设备的连锁启停、回路调节、报警、趋势记录产量统计等一系列功能。不仅提高系统自动化程度也改善了工人工作环境，减轻了工人劳动强度,提高了工作效率。自动化系统包含有关的全部功能数据和控制。主要包以下个：1.2 实现自动化的必要性 实现自动化硬件由黑旋风工程机械自主研发的自动化系统采用带上位机的集中控制方案，对生产过程和生产管理实现完全自动化和信息化。根据生产工艺的特点，系统设操作模式和运行模式。 操作模式包括： 现场机旁手动操作模式上位机手动操作模式 上位机自动操作模式 运行模式包括： 一级处理模式 二级处理模式 制浆系统运行模式包括： 生产模式 清洗模式 排空模式 .1机旁手动操作模式系统内各设备都配有机旁操作箱，具有本地／远程切换控制功能。在远程方式下，操作设备由中央控制室的上位机远程监控；在本地方式下，通过机旁操作箱按钮启停设备，最大限度的确保了控制系统的可靠性。机旁操作箱机旁操作是一种应急操作，供设备检修、调试或现场应急操作。正常生产时所有设备选择开关切换到“远程”， 由中央控制室的上位机远程监控。模式操作箱按钮机旁操作箱.2上位机操作模式模式模式控制系统内任何一个单体设备随机、灵活的完成启、停操作控制系统内组合设备按照工艺流程要求正确的按一定时序和连锁关系完成所设定的动作显示整个系统的工艺流程图及各设备的运行状态，存储有关的工艺参数运行中出现故障时，能进行故障的报警，显示故障的发生部位，并具有故障记录处理等功能。.3网络结构及硬件配置 本着先进、可靠的原则，在进行各种方案分析评价、对比后，决定选用西门子自动化平台。采用西门子S7-300系列可编程控制器CPU 315-2DP，通过IM365可用于集中形式的扩展，亦可通过ET200M用于带分布式结构的配置，明显减少成本和维护用备件。配置工业电脑，应用西门子专用软件WINCC,西门子专用PROFIBUS DP总线适配卡CP5611,完成上位机组态。 3.软件开发 3.1 STEP7程序 1）.程序中的功能块 将程序分成单个、独立的程序块具有下列优点： ? 大程序更易于理解。 ? 可以标准化单个程序段。 ? 简化程序组织。 ? 更易于修改程序。 ? 可测试单个程序段，因而简化调试。 ? 系统调试变得更简单。 2）.子程序嵌套调用 将系统单元中的阀门、筛电机、泵电机等程序作规范处理，编写统一的带形参的程序，供分别调用，简化了程序组织和调试。 下图列举了天津地下直径线工程泥水分离及配套设备的部分STEP7程序组织 图3.1创建功能块 图3.2对块进行编程 图3.3将实际参数分配给形式参数 图3.4 PID库函数 3.2通讯方式选取 西门子S7-300系列可编程控制器与工业电脑的通讯方式有三种：MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP；将上述三种通讯方式进行比较，选取性价比较高的西门子专用软件WINCC,利用PROFIBUS DP总线适配卡CP5611,完成上位机组态。 3.3 WINCC设计 1）.采用结构变量来统一各设备的操作画面 2）.统一的设备操作画面 生成设备操作画面后，将变量的连接设为带前点的形式参数，并在各设备点击属性编写C脚本调用该画面，赋予结构变量名，完成各设备的操作画面的点击弹出。 图3.5创建结构变量 图3.6编写C脚本调用操作画面 4.泥浆处理自动化近十年来，我国自动化发生深刻变化。黑旋风工程机械通过对新技术、新工艺、新设备的应用研究，对系统方案、设备选型的优化组合，，向着高可靠性、高灵敏性、系统网络化、技术智能化方向发展，为更好的提供了强有力的保障。自动化推广试用大大提高了的生产效率，并降低了生产成本。 自动化自动化自动化自动化自动化自动化” 累计产量统计值―――从上次清0起到当前时刻至的产量统计累计值。累计产量统计值只能通过直接向输入框内输入“0”的方式进行清0。 工作流程及故障列表 图4.7南京长江隧道自动制浆系统综合故障列表 自动制浆工作流程包括：校验罐重－上料上水－制浆－排浆－产量统计，共5个工序。系统自动运行后，工作流程画面可以指示流程的进展情况。若出现故障，系统故障指示灯会闪烁，鼠标点击时可打开系统综合故障列表查看。 1）校验罐重 输送机自动加料前要进行 “料罐自重”校验，若“料罐自重” ≥“秤料罐高限”，则系统故障指示灯闪烁，提示“秤料罐自重超限”。 进水阀自动加水前要进行 “制浆罐自重”校验，若“制浆罐自重” ≥“制浆罐高限”， 则系统故障指示灯闪烁，提示“制浆罐自重超