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大学物理上知识结构图-09机械 鉴于知识结构和专业特点09机械《大学物理上》主要讲解两部分知识：力学和热学 知识结构如下: 概 研究对象：研究机械运动（平动、转动和振动） 述 主要内容：运动学、动力学和静力学 教学重（难）点：质点（系）和刚体力学；培养自主学习 独 一种运动不因其他运动的存在而照常 运动的独立性和叠加性 立 存在的特性 是运动的合成和分解 性 的理论依据 叠 当物体同时参与集中独立运动是，物 加 体的实际运动则是这几种运动叠加的 性 结果 运 运动是绝对的，但运动的描述是相对的，同一物体的运动在不同参考性中的描述是 动 相对的。在牛顿力学中采用伽利略变换 的 特 相 运 性 对 动 性 学 / 专 大 门 → 运动→机械运动→研究方法 参考系→坐标系→理想化模型→质点（系）刚体 学 力 研 质 名称 定义 比较 物 学 究 点 质点 物体的大小和形状对 当只有一（多）个物体存在，且它（们） 所讨论的问题影响不 的大小和形状可忽略时，把它（们） 理 物 /系/ 大，把物体看成是有质 看成一个质点 （系）；刚体是特殊的质 上 体 和 量的点 点系，他可以看成是有许多个小质点 空 描 刚 质点 多个质点组成的系统， 组成，且每个质点间的相对位置保持 系 如连结体问题 不变，如门在转动过程中。物体理想 间 述 体 刚体 大小和形状不能忽略， 化模型的抽象与物体的运动形式有 位 物 比 且在任何情况下大小和 关：如轮子，平动质点；转动 刚体- - 置 体 较 形状都不发生变化的物 体 之 运 随 动 质 物体含有物质的多少叫质量。是物体的基本属性，通常用m表 时 的 示 在经典力学中，质量不随物体形状、状态、空间位置的改变而 质 量 间 基 改变；在相对论力学中存在静质量和运动质量之分，静质量就是物 点 m 体静止不动时的质量，与经典力学中的质量概念类似，运动质量是 变 础 / 指质量与物体的运动速度有关 化 / 系 自 确定物体位置的最少变量个数 独立的质点n=3；n个质点3n-6； 规 / 由 刚体：定轴转动n=1；定点转动n=3 律 和 度 的 刚 n / 体