CO2短路过渡电弧电压自寻优模糊控制系统.pdfVIP

维普资讯 第22卷 第1期 焊 接 学 报 v。1．22 N。．1 200 1年 2月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION February 2001 CO：短路过渡焊电弧电压 自寻优模糊控制系统 王雅生， 张 庆， 蔡洪能 (西安交通大学 西安 710049) 0 序 言 氢，有较好综合经济效益的焊接方法，但同时也存在 飞溅大和成形欠佳的不足，如何改进一直是焊接工 在焊接 电流恒定不变条件下，电弧电压与短路 作者所十分关注的课题。生产实践证明，在焊接电 频率之间的关系如图1所示。可以看出，在电弧电 流不变的条件下，调节(控制)电弧电压达某一值后 压较低时随电弧电压的增加过渡频率增加，达某一 可获得较高短路过渡频率，飞溅明显减少，成形也最 值后过渡频率达最大值。而后则随电弧电压的增加 好 试验表明CO：短路过渡焊每一个焊接电流都 过渡频率叉减少。在 电弧电压允许选择范围内，总 对应有一个电弧电压可使短路频率达到最高 基于 有一电弧电压可获得最高过渡频率 对电弧电压进 这一事实，人们提出对焊接电流和电弧电压进行一 行以实现最高短路过渡频率的寻优实质是一个一维 元化控制(调节)思路。所谓一元化控制就是通过 极值点的寻优问题。 大量的焊接工艺试验来确定电弧电压与焊接电流之 间的线性匹配关系，用一只旋钮在调节焊接 电流的 同时按匹配关系也确定了电弧电压 以期获得最高短 路过渡频率。但是影响CO，焊短路过渡过程的因 素不只是这两个参数，目前还有一些因素难以测量， 所以这一简化数学模型的控制结果并不令人满意， 围1 电弧电压与短路频率关系 Fig 1 Arcvoltagevsshort—circuitingfrequency 目前这类焊机不得不另设一个电弧电压微调旋钮以 补其不足。本文针对这一不足研究了电弧电压 自寻 寻优前，首先要依据操作者所选择的焊接 电流 按式(1)对电弧电压进行预选 优模糊控制系统。这一系统具有无需研究这一过程 U：14+O．05，。 (1) 的数学模型就可精确控制的特点。系统以操作者所 选择的焊接电流为唯一设定参数，利用模糊控制原 开始寻优时因尚不清楚电弧电压预选值所对应 理对电弧电压进行以实现最高短路频率为 目标的自 频率值是在图1频率极值点的左边还是右边，所以 应在预选值的基础上先给一个小的电弧电压的正增 寻优 。寻优后的电弧电压与焊接电流形成最佳匹配 量。比较它与预选电弧电压的短路过渡频率，若频 收稿 日期~2000—01—3】 率增加则说明预选值落在极值点左边，同时也说明 维普资讯 第1期 王雅生，等：c02短路过渡焊 电弧电压 自寻优模糊控制系统 73 电压搜索方向(电弧电压调节方向)对了，下次应按 电压信号与参考电压(定为 l2V)相比较，只要它们 原方向继续搜索。相反，若频率减少则说明预选值 在电平上有差异 ，输出就呈现高电平或低 电平的逻 是落在极值点的右边，此次电弧电压搜索方向错了， 辑状态的方波信号 方波信号由HSI．0引脚进入 下次应按相反方向(电压减少方向)搜索。为了加