短路过渡电弧焊炬高度的燃弧占空比识别.pdfVIP

维普资讯 第22卷 第6期 焊 接 学 报 v． 22 N。．6 2001年 12月 TRANSACTIONSOFTHE CHINA WELDING INSTITUTION December 200l 短路过渡电弧焊炬高度的燃弧 占空比识别 姚河清， 陆维琦， 温卫斌 (河海大学 机电学院，江苏常州 213022) 摘 要：短路过渡 CO／MAG焊接要实现焊接过程 自动化，必须解决连续焊接时焊炬 高度的 自动调整问题，为此首先要识别焊炬高度 。。CO／MAG焊在短路过渡焊接时． 其它焊接方法常用的焊炬高度识别参数(如电孤电压、电弧电流、电弧弧长等)都处于连 续变化过程中，很难应用于此种焊接方法。本文介绍了一种短路过渡燃弧占空比识别 焊炬高度的方法，从理论上分析了短路过渡燃孤占空比与焊炬高度的关系，设计了一套 燃弧占空比采集、处理、分析单片机——计算机工作系统。通过反复试验证明焊炬高度 与燃弧占空比的相关性 ，为此种焊接条件下的焊炬高度自动控制打下了基础。 关键词： CO：／MAG焊；短路过渡；焊炬高度；燃弧占空比 中圈分类号：TP212 文献标识码 ：A 文章编号：0253—360X(2001)06—85—04 姚河清 0 序 言 的一定关系式 ： L ： ()，，= (日)。 CO 电弧焊、MAG焊 由于其所具有的独特优 点+在焊接领域的使用越来越广泛。要进一步提高 其应用效果 ，扩展其应用范围，其中一个很重要的研 究方向就是焊接过程 自动化。但 目前人们注意到 CO／MAG焊 自动化程度进一步提高受到制约，其关 键是短路过渡电弧 的信号传感问题 (短路过渡是 CO，／MAG焊最常用的熔滴过渡形式之一) 在 短路过渡焊接过程中，电弧没有稳定的电弧长度，总 是处于短路——燃弧的反复过程之中；焊接过程伴 随有一定的烟尘、飞溅、强弧光、高温等+工作环境恶 囤1 电弧 自身调节作用 劣+使一些先进传感器使用起来很难 。本文介绍 Fig．1 Theprindp~eofserf．adjustingofarc 的燃弧 占空比识别焊炬高度，信号提取容易，处理简 短路过渡 电弧的平均弧长 (在送丝速度、电源 单，受短路过程影响小，是短路过渡焊接焊炬高度控 输出电压等焊接条件确定的前提下)是焊炬高度的 制的一种理想传感信号。 2 函数。在一定 的工作区 间，存在确 定 的函数关 系 ]。但是要直接用弧长作为传感信号，信号处理 1 燃弧 占空比信号分析 复杂，获取信号的设备复杂，处理周期长，一般很少 使用。作者注意到，在熔滴短路过渡的特定条件下， CO：／MAG焊通常采用电弧 自调节+其工作原理 平均弧长的变化实际主要是 由于每次短路过渡周期 如图(1)所示。当某种原因导致焊炬高度发生变化 内的再引弧弧长变化所引起的，即： 时+会引起电流，和弧长L 的变化 如图(1)中，当 ∑△L 焊炬高度增加时，工作点将从 Q转移至Q 点，弧长 △L = +