计算机图形学 第七章 自由曲线与曲面.ppt

2.一阶导数 将式（7-12）求导，有 在闭区间〔0，1〕内，将t＝0和t＝1代入上式，得到 这说明Bezier曲线的起点和终点的切线方向位于控制多边形的起始边和终止边的切线方向上。 3.凸包性质 由公式（7-13）可以看出，在闭区间〔0，1〕内， ，而且 。说明Bezier曲线位于控制多边形构成的凸包之内。 （4）几何不变性。这是指某些几何特性不随坐标变换而变化的特性。Bezier曲线位置与形状与其特征多边形顶点 的位置有关，它不依赖坐标系的选择。 Bezier曲线的性质 7.4.3 Bezier曲线的可分割性 Bezier曲线的可分割性可用德卡斯特里奥（De Casteliau）算法表达如下。 给定空间n+1个点Pi（i=0，1， 2?n）及参数t，有 例如，当n=3时，有 三次Bezier曲线递推如下： 其中：规定： 根据该式可以绘制Bezier曲线，取t=0，t＝1/3，t＝2/3，t=1，点的运动轨迹形成Bezier曲线。图7-8绘制的是t=1/3的点。 图7-9绘制的是t=2/3的点。 几何设计中，一条Bezier曲线往往难以描述复杂的曲线形状。这是由于增加特征多边形的顶点数