计算机图形学第4章 自由曲线与曲面2.ppt

4.6 Bezier曲线 1962年，法国雷诺汽车公司 P.E.Bezier工程师 以“逼近”为基础 UNISURF系统 1972年雷诺汽车公司正式使用 4.6 Bezier曲线 4.6 Bezier曲线 4.6 Bezier曲线 4.6 Bezier曲线 4.6 Bezier曲线 4.6 Bezier曲线 4.6 Bezier曲线 Bezier基函数--Bernstein多项式的定义 4.6 Bezier曲线 Bernstein基函数的性质 正性 凸包性 对称性 降阶公式 升阶公式 4.6 Bezier曲线 导数 积分 最大值 在t = i/n处取得最大值 4.6 Bezier曲线 Bezier曲线的定义 n次多项式曲线P(t)称为n次Bezier曲线 控制顶点 控制多边形 4.6 Bezier曲线 Bezier曲线的性质 端点位置 4.6 Bezier曲线 端点切矢量 导数曲线 4.6 Bezier曲线 对称性 不是形状对称 保持Bezier曲线全部控制点Pi的坐标位置不变，只是将控制点Pi的排序颠倒 ，曲线形状保持不变。 4.6 Bezier曲线 凸包性 点集的凸包 包含这些点的最小凸集 Bezier曲线位于其控制顶点的凸包之内 4.6 Bezier曲线 几何不变性