利用图像序列与人体模型重构人体的三维运动.pdfVIP

生物医学工程学杂志 　2005; 22 (2) ∶307～ 3 11　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 J B iom ed Eng 利用图像序列和人体模型重构人体的三维运动 杨　锋 　丁　立　杨春信　袁修干 (北京航空航天大学 人机环境工程研究所, 北京　100083) 　　摘要　利用图像序列对人体运动进行重构是人体运动分析研究中的一项关键技术。在直接线性变换技术以及 人体生物力学模型的基础上, 给出了用单个固定摄像机所拍摄的运动图像序列进行了人体运动空间重构的方法。 本文提出了一种新的摄像机标定方法, 根据实际情况可以选择世界坐标系以简化定标工作。对一段人体运动录像 进行了重构计算, 将计算结果和试验测试结果进行了比较, 二者吻合良好。对该方法的优缺点进行了分析论述。 关键词　图像序列　人体运动　空间重构　摄像机定标 Spa t ia l Recon struct ion of Hum an M ot ion U t il iz in g Two D im en s ion Im age s an d a B iom echan ica l M odel 　 　 　 Y an g Fen g D in g L i Y an g Chunx in Y uan X iugan ( , , 　100083, ) I ns titu te of H um an m ach ine and E nv ironm en t E ng ineer ing B eij ing U n iv ers ity of A eronau tics and A s tronau tics B eij ing Ch ina 　　Abstract　O n e o f th e k ey techn iqu e s in th e re search o f hum an m o t ion an a ly sis is th e recon st ru ct ion o f hum an sp at ia l m o t ion u t ilizing th e eva lu at ion o f th e an atom ic po in t s po sit ion s th at can un iqu e ly defin e th e po sit ion o f a ll . , an atom ica l segm en t s U pon th e b a se s o f d irect lin ear t ran sfo rm an d hum an b iom ech an ica l m ode l th e m ethod to recon st ru ct an im age sequ en ce sho t by a stat ion ary cam era w a s de scr ib ed. T h e re su lt o f th e recon st ru ct ion p roce ss w a s a set o f data th at is k in em at ica lly con sisten t w ith th e b iom ech an ica l m ode l u sed. A n ew m ethod to ca lib rat