机床主轴转速连续监控方法及ABPLC用户程序设计.pdfVIP

维普资讯 计算机 ·PLC应用——机床主轴转速连续监控方法及ABPLC用户程序设计 ‘ 机床电器 2004．5 机床主轴转速连续监控方法及 ABPLC用户程序设计 甘 文，何壮华 (玉柴机器股份有限公司，537005) 中图分类号 ：TP391．8 文献标识码 ：B 文章编号：1004—0420(2004)05—0039—02 在机床刀具主轴转速不在工艺要求范围内而 位时间内对脉冲个数计数，如果在某一单位时问 进给时，可能会造成机床、刀具损坏 ，亦可能导致 脉冲个数较多，计数值大于设定值，超过极限LIM— 加工出的产品不合格。特别是有皮带传动的中间 IT(参考图2(b))，把该事件作为判断条件，可以定 环节，皮带老化松脱或切削负荷加大都会出现皮 义转速上限监控标志。 带打滑造成事故。为防止事故的出现，设计 了本 冲 防护系统。 数 - I l l 1 硬件设计 1nnnnnn呷mnnnnnnnnnn (a) (b) 硬件设计采用下述装在主轴上的齿盘和接近 图2 转速上下限连续监控原理 开关构成的测速机构。 在主轴皮带轮上安装如图l组件 A(其中件 l 3 ABPLC程序设计 为铁金属质半圆环，作为接近开关撞块，件2为半 为保证在主轴进给前，转速不到高速要求时， 圆卡子，件 3为两个内六方螺钉。组装成A在皮 在进给过程转速下降到要求高速以下都能够禁止 带轮的端法兰上)，在皮带轮附近适当位置借助支 主轴进给，可以采用下述PLC用户程序段RUNG2： 架安装感应式接近开关 B，B与A组成测速机构。 l～4，它能满足以上要求。 B的电缆的输出端接到控制系统 ABPLC的一个 PLC用户程序由接近开关输入的状态作为接 数字输入上。 通延时计时器TON的计时信号，计时器累加接近 开关输入提供的脉冲信号的脉冲宽度 (时间)，本 程序中，使用接近开关 l：5／4输入的l状态作为计 时信号设计一个TONT4：10，检测脉冲上升沿到下 降沿的宽度；使用接近开关1：5／4输入的O状态作 图 1 测速机构示意图 为计时信号设计一个TONT4：ll，检测脉冲下降沿 到上升沿的宽度(参考程序RUNG2：l～RUNG2：2， 2 工作原理 T4：10和T4：l1)。由于检测转速齿盘齿的占空比 转速下限连续监控方法 的基本原理是 ：测速 为 l：l，因此从接近开关上所获得的脉冲上升沿到 机构的接近开关对 PLC的