5_矩阵按键控制_1.pptVIP

AVR单片机技术AVR Microcontroller 任课教师： 晏 凯 Address： 行政楼509 E-mail: yckaren@szpt.edu.cn 矩阵键盘使用的实战演练 Key Array Design 设计内容1：识别是否有矩阵键盘中任意按键按下，当有按键按下时，在LCD上显示“0”，若无键按下，则显示“no key”。（keyarray1.c) 知识点： 1.矩阵键盘接口电路 2.矩阵键盘扫描程序设计 矩阵键盘电路 键盘扫描程序 keyboard scan program 编程扫描方式 定时扫描方式 中断扫描方式 编程扫描方式 编程扫描方式是利用CPU完成其他工作的空余调用键盘扫描子程序来响应键盘输入的要求。在执行键功能程序时，CPU不再响应键输入要求，直到CPU重新扫描键盘为止。 键盘扫描程序一般应包括以下内容： （1）判别有无键按下。 （2）键盘扫描取得闭合键的行、列值。 （3）用计算法或查表法得到键值。 （4）判断闭合键是否释放，如没释放则继续等待。 （5）将闭合键键号保存，同时转去执行该闭合键的功能。 矩阵键盘的接口实例 矩阵键盘的接口实例 矩阵键盘的接口实例 按键码值说明 独立键盘使用的实战演练Single Key Design 设计内容2：根据按键扫描原理，编写程序实现16个按键的识别和显示；当按下键盘1时，用液晶显示1，当按下键盘2时，用液晶显示2……。(keyarray2.c) 扩展实训 Key Array Design 设计内容3：识别是否有矩阵键盘中任意按键按下，当有按键按下时，发出蜂鸣声。（keyarray1.c) 知识点： 1.矩阵键盘接口电路 2.矩阵键盘扫描程序设计 3. 蜂鸣器接口电路 蜂鸣器接口电路 扩展实训 Key Array Design 设计内容4：识别是否有按键盘按键按下，当有按键按下时，发出不同的蜂鸣声（如：哆、拉、咪、发……）。（keyarray5.c) C调音阶频率表（Hz） * * 1、PA口接矩阵键盘的列（column) and 行（row）； 2、PA0~3接10K上拉电阻，作为矩阵键盘行线，设为输入口； 3、PA4~7接到矩阵键盘列线，设为输出口。 4、当没有按键按下，PA口的PA0-PA3是高电平。 5、从PA口的PA4-PA7上送出低电平，当有键按下时， PA0-PA3变低电平。 送出低电平 读低4位端口状态 按键按下时，与此键相连的行线与列线导通，行线在无键按下时处在高电平，显然，如果让所有的列线也处在高电平，那么，按键按下与否不会引起行线电平的变化，因此，必须使所有列线处在低电平，只有这样，当有键按下时，该键所在的行电平才会由高电平变为低电平。单片机根据行电平的变化，便能判定相应的行有键按下。8号键按下时，第1行一定为低电平，然而，第1行为低电平时，能否肯定是8号键按下呢？回答是否定的，因为5、6、7号键按下同样使第1行为低电平。为进一步确定具体键，不能使所有列线在同一时刻都处在低电平，可在某一时刻只让一条列线处于低电平，其余列线均处于高电平，另一时刻，让下一列处在低电平，依次循环，这种依次轮流每次选通一列的工作方式称为键盘扫描。 键盘扫描程序 keyboard scan program （1）程序功能。若有键被按下，应识别出是哪一个键闭合。方法是对键盘的列线进行扫描。 （2）检测当前是否有键被按下。检测的方法是P1.4～P1.7输出全“0”，读取P1.0～P1.3的状态，若P1.0～P1.3为全“1”，则无键闭合，否则有键闭合。 （3）去除键抖动。当检测到有键按下后，延时一段时间再做下一步的检测判断。 （4）P1.4～P1.7按下述4种组合依次输出： 　　P1.7 1 1 1 0 　　P1.6 1 1 0 1 　　P1.5 1 0 1 1 　　P1.4 0 1 1 1 在每组行输出时读取P1.0～P1.3，若全为“1”，则表示为“0”这一行没有键闭合，否则有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值，然后可采用计算法或查表法将闭合键的行值和列值转换成所定义的键值。 （5）为了保证键每闭合一次CPU仅做一次处理，必须去除键释放时的抖动。 （6）扫描程序的流程图 （7）键盘扫描程序 键扫描 消除抖动 有键按下？ 键扫描 确有键按下？ 求键值 按键处理 键释放？ Y Y Y N N 等待键释放 N 开