内河船舶悬浮定位系统的设计.pdfVIP

2013年 8月 机床与液压 Aug．2013 第4l卷 第 16期 MACHINE TOOL HYDRAULICS V01．41No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．16．032 内河船舶悬浮定位系统的设计 王科敏，谈宏华，宋学贤，杨帆，张继华 (武汉工程大学电气信息学院，湖北武汉430205) 摘要 ：设计一套用于长江航道的工程船舶定位系统，包括首尾锚泊系统和移船定位系统。整套系统应用于风浪、急流 等多外界干扰的特殊环境，克服船体 (工程船舶)的纵向、横向和摇首3个自由度的运动，汇集分布式控制理论、工况检 测技术 、PLC技术和VB人机界面技术和现场总线技术。采用液压驱动技术和电气控制技术来实现船舶锚泊定位的实际要 求。 关键词：工程船舶；锚泊定位；液压系统；检测技术 中图分类号：TP302．t 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2013)l6—105-4 DesignofSuspensionOrientationSystem forRiverVessel WANG Kemin，TAN Honghua，SONGXuexian，YANGFan，ZHANGJihua (SchoolofElectricandInformation，WuhanInstituteofTechnology，WuhanHubei430205，China) Abstract：A setofengineeringvesselsuspensionorientationsystem wasdesignedwhichConsistedofmooringsystem andshifting system．Thesystemwasmainlyusedincertaincomplexandchangeableenvironment，suchasstrongwindnadwhirlpoo1．Th ethree DOFmovementsincludinglengthways，crosswisenadyawingtendencycouldbeovercame．Distributedcontroltheory，conditionmonito- ring，PLC technology，human—computerinterfaceandfield-bustechniquewereincluded．Hydraulicdrivetechnologyandelectricalcon— troltechnologywereusedtorealizetheactual requirementsofthevesselsuspensionorientation． Keywords：Engineeringvessel；Mooringpositioning；Hydraulicdrivesystem；Detectingtechniques 液压驱动技术与传统的电动机驱动技术相比，以 系统。 它特有的优势成为船舶控制领域的首选。液压系统单 位功率的质量轻，占地面积相对比较小。液压技术不 仅能够实现无级调速而且在工作平稳和易于操作等方 面都比传统的电机传动技术优势明显。为了使船舶平 台能够动态地按照预定的规律运行 ，各种电气、电子 器件可以对各种控制对象根据现场环境和工作要求进 图1 船体悬停定位系统原理图 行有效的控制。由于长江航道水域环境多变、地形复 1．1 工况检测 系统 杂，使得内河船舶水运安全受到威胁 ，这就需要为工 此系统用于测量船舶相对于预定参考点的位置和 程船舶提供作业区定位技术。文中的设计 目标是为抛 环境变量 ，包括 广域差 分全 球卫 星定位 系统 石船提供稳定的