圆盘式刀库控制方法的应用及分析.pdfVIP

2013年 2月 机床与液压 Feb．20l3 第41卷 第4期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．41No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013。04．008 圆盘式刀库控制方法的应用及分析 陈泽南 ‘ (广东科达机 电股份有限公司，广东佛山528313) 摘要：针对国产立式加工中心的圆盘式刀库绝大多数采用普通异步电机控制刀盘转动的缺点，如果改为采用三菱 HC— sF系列伺服电机替代普通异步电机，既大大提高其可靠性，也缩短换刀时间；由于这种控制方法在国内机床设计和应用甚 少，所以详细介绍三菱 M730数控系统、MR—J2一CT系列伺服驱动器及相匹配的HC．SF系列伺服电机控制刀盘运行的原理及 应用。 关键词：数控系统 ；伺服驱动器 ；伺服电机；圆盘式刀库 中图分类号：TG502．35 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)4—028—3 ApplicationandAnalysisofDisc--typeTool-·changingControlM ethod CHEN Zenan (GuangdongKedaMechatronicsCo．，Ltd．，FoshanGuangdong528313，China) Abstract：Aimingattheshortcomingofmostofthedomesticmadeverticalmachiningeenter(VMC)adoptedcommonasyn— chlTonousmotortocontrolthecutter’Sturning．ifadoptingtheMitsubishiHC—SFseriesservo—motorinsteadofthecommonasynchronous motor，thereliabilitywasgreatlyraised，andthetoolchangingtimewasshortenedalso．Sincethiskindofcontrolmethodisseldom usedindomesticmachinetooldesignandapplieation，thetheoryandapplicationofMitsubishiM730numericalcontrolsystem，MR— J2．CTseriesservodriverandmatchingHC．SFseriesservomotorcontrolledcutter’Soperationareintroducedindetail． Keywords：NumericJ controlsystem；SeⅣo—driver；SeⅣ0motor；Disc—typetool—changing 国内立式加工中心的圆盘式刀库大多数采用普通 HC—SF系列伺服电机进行刀库刀盘的旋转控制的原理 异步电机控制刀盘旋转 ，刀套计数采用接近开关。由 及应用。 于在加工环境 比较恶劣 的情况下 ，细微铁屑 (粉 圆盘式刀库有24个刀套 ，如图1所示 ；伺服驱 末)、冷却液粘附到接近开关感应头表面，引起接近 动器采用 MR-J2-60CT；伺服电机采用 HC—SF52BK— 开关感应不 良，在加工过程中执行换刀命令时，常常 s2，此伺服电机带抱闸制动器，非刀具搜索状态下， 会出现下面故障现象： (1)刀盘电机可能不停地旋 抱闸制动器失电，抱闸制动器锁紧，可防止刀盘位置 转，无法找到正确的刀具号 ；(2)接近开关误计数， 在非平衡状态下出现偏差 ；通过 SH21电缆将伺服驱 引起刀套混乱 ，进行刀具交换时易造成撞刀，轻则损 动器的CN1B接 口与M730的 SV1接 口连接起来 ，通 坏刀夹，重则撞伤主轴单元