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802Dsl系统在母排冲孔机 数控改造中的应用 江苏金方圆数控机床有限公司研究所 (扬州 225127) 叶敬春 陈 林 徐 成 数控母排冲孔机是专门用于母排的加工，能够适应 外部设备通过现场控制总线 PROFIBUSDP连接。这种 市场对产品多样化、复杂化、高精度以及加工质量稳定 新的驱动接口连接技术只需要最少量的几根连线就可以 性的要求，是典型的机电一体化产品。上海一公司在 进行非常简单而容易的安装。 1988年从德国进口该设备。经过将近20年的使用，该 机器电器部分已经严重老化，系统性能效率低下、故障 率高、且没有配件、经常出现死机等现象。因此，对旧 机床进行控制系统及电器部分改造，是成为高性价比机 床的最佳选择。 1．改造前机床现状 该机床共有三个伺服轴，其系统部分为欧洲一公司 早期开发的模拟量系统，现在已经停产。 轴拖动夹 图 1 钳，带动母排在工作台上横向运动；Y轴带动冲头实现 新一代西门子驱动技术平台SINAMICSS120伺服系 纵向的相对运动；Z轴驱动模架运动，实现选择模具功 统通过集成在元件级的DRIVECLiQ来对错误进行识别 能。x、y和z轴均为直线导轨加滚珠丝杠传动，液压 和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准内存 主传动。整个机器机械部分性能良好，数控系统不具备 卡 (CF)可以非常方便地备份全部调试数据文件和子程 夹钳软件保护功能，夹钳防冲安全区的设定是由多个检 序，通过内存卡 (cF)可以对加工程序进行快速处理， 测开关和感应撞块板联合确定的，机电结构复杂，安全 RCS802远程诊断和远程控制 (NC和PLC)。通过I／O模 性差，也没有图形模拟、夹钳位置编程、机床运行数据 块PP72／48或通过 MCPA模块控制的机床操作面板， 统计 (冲压次数、运行时间、模具使用次数等)等功 MCPA模块被插入安装在PCU210的后背板。 能。鉴于这种情况，我们选择西门子公司最新推出的 3．改造方案设计 SINUMERIK802Dsl系统来改造。 由于各电器元件都已经全面老化，故在改造中对系 2．802Dsl数控系统的组成 统及驱动都做了完全改动，同时，为了机床改造后在运 SINUMERIK802Dsl系统配备了10．4英寸彩色液晶 行中的稳定性打好基础，我们按照新设计的电气控制原 显示器，无风扇 、电池，免维护，保证了系统的可靠 理图重新进行元器件的选型，并配置新的电器柜和操作 性。SINUMERIK802Dsl是一个集成所有数控系统元件 柜等设施。在对机床的改造中，保留了原有的液压站、 (数字控制器 、可编程控制器、人机操作界面 )于一体 液压主传动部分。但对相应的电气控制设备全部更换， 的操作面板安装形式的控制系统，如图1所示。所配套 为减小主电动机的起动电流，使用了KM1、KM2、KM3 的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的分布式安 三个接触器来完成电动机的星三角起动。热继 电器 装，以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所 (FR)的一组常开触点接入到X333输入点 I8．1，当电 提供的DRIVECLiQ接 口可以连接多达六轴数字驱动。 动机过热时，热继 电器 (FR)动作，使 I8．1有效， 参磊 ～ — CNC单元产生报警，并切断主电动机的电源。鉴于可靠 Q5．0为接触器使能，Q5．1为脉冲使能，Q5．2为控制使 性考虑，相关的断路器、接触器等工控产品我们选用施 能；Q4．5为冲压，Q4．6为上死点调整，Q5．5为夹钳 耐德品牌，如接触器我们就根据电