840D+sl+ESR功能实现的方法.pdfVIP

机床 自动化 ach PTooIsAutomation 840DslESR功能实现的方法 齐重数控装备股份有限公司 (黑龙江齐齐哈尔 161005) 安保钢 针对工件和刀具的损坏这种情况，提出了相应 转速 H 的保护措施并从硬件配置、参数调整和程序编制等 方面简要说明了使用西门子840DSL数控系统实现 断电回退和延时停止功能的方法。 1．硬件配置 时间t 图 1 硬件配置如表1所示： 运动停车 。 表 1 ESR是ExtendedStopandRetract的缩写，即该 NCU NCU720．2 6f1C5372—0AA00—0AA2 功能包含两个部分延时停车和 回退。上面两个参 电源模块 ALM 16kW 6SL3130．7TE21—6AB0 数是与延时停车相关的。那么在触发ESR回退功能 电动机模块 M (双轴) otormodule 6SL3l20．2TE13．0AA0 时，哪些轴延时停车，哪些轴要快速 回退呢?即怎 电动机模块 M 么区分两者?这就要看下面这个参数的定义了。 (单轴) otormodule 6SL312O．1TE13一OAA0 MD37500$MA—ESR_REACTION 电动机模块 M (双轴) otormodule 6SL312O一2TE13．0AB0 =22 表示该轴被定义为NC控制的延时停车 =21 表示该轴被定义为快速回退 电容模块 CapacitorModule 6SL3100—1CE14—0AA0 =0 在ESRI~退过程中没有动作 (除非通过同步动作对 CSM模块 (24V电 ControlSupplyModule6SL31001DE22．OAA0 其控制) DELAY TIME1 源模块) MD37510$MA—AX—ESR— — DELAY TIME2 软件版本如表2所示： MD37511$MA——AX——ESR— — — — 3．NC程序 表 2 NCU系统软件 V2．6SPlHF2 SPCON，主轴1转为位控方式 Extended Stop and SPCON(2)；主轴2转为位控方式 ESR功能 R