DASEN-18系统绝对值编码器数据的读取方法.pdfVIP

圜 互 咖 嚣溪受≮辫l0黧蠹；罐≯。蕊i黧≯未％囊撼嗣叠持。臻纛熏 j毒 DASEN一18系统绝对值编码器 数据的读取方法 大连大森数控技术发展中心有限公司 (辽宁 116023) 李光友 叶 华 数控系统和机床的测量系统是数控机床的关键部 Dat2．2可用参数调整恢复时间t)后，数据线返回低电 件。采用增量编码器的数控机床，在机床关闭电源后不 平，然后，时钟信号启动下一次数据发送。 能记忆机床的移动，所以机床上电后必须回一次原点。 而采用绝对值编码器的数控机床可以克服这个缺点，上 电后可以直接进行加工，特别是大型机床，既可以简化 操作，又节省时间，所以采用绝对值编码器是数控机床 发展的一个趋势。 DASEN一18数控系统是大连大森数控技术发展中心 有限公司开发的高档五轴联动数控系统，市场需求要求 图1 无附加信息的位置值数据包 该系统必须支持绝对值编码器。本文将研究在DASEN— (s=开始，F1=错误 1，F2=错误2，L：LSB，M=MSB l8数控系统中绝对值编码器值的读取方法，设计出相应 图中未显示传输延迟补偿) 的硬件。 2．方案设计 1．绝对值编码器和EnDat2．2数据格式的介绍 本文设计的硬件为8路编码器EnDat2．2数据接收装 绝对式编码器利用自然二进制、循环二进制 (格雷 置，最多可以将 8个轴的绝对值数据读入 DASEN—l8 码)或PRC码对码盘上的物理刻线进行光电转换，将 数控系统中。接口板连接 DASEN一18数控系统和电动 连接轴的转动角度量转换成相应的电脉冲序列并以数字 机编码器，而电动机编码器还需要连接到驱动器 SIMO． 量输出。 DRIVE611U上，SIM0DRlVE6llu驱动器并不是实时 EnDat接口是海德汉专为编码器设计的数字式、全 使用编码器的EnDat2．2数据，所以数控系统与驱动器 双工同步串行接口。EnDat2．2将原数据格式进行扩展， 采用分时读取的方法，来实现编码器、驱动器和数控系 其数据包分有附件信息和无附件信息两种，本文主要研 统之间通信的切换。接口板外围连接框图如图2所示， 究绝对值位置读取，所以只介绍无附加信息数据包。 (图中忽略与本文无关的设备和 电缆)。在软件上， 数据包发送与数据传输同步。传输周期从第 1个时 DASEN一18数控系统负责读取绝对值编码器EnDat2。2 钟下降开始，两个时钟脉冲 (2T)后，后续电子设备发 数据，接口板的FPGA负责分配轴选信号到轴端口，显 送模式指令。在计算出了绝对位置值 (t)后 (见图 1)，从起始位开始编码器向后续电子设备传输数据。 I)ASE 从最低有效位 (LSB)开始发送绝对位置值，其长 B—l8 度取决于所用编码器。发送一个位置值所需的时钟脉冲 打印口 数保存在编码器制造商参数中。位置值的数据发送以循 环冗余校验 (CRC)结束，在数据字结尾处，必须将时 钟信号置为高电平，10—30s后或 1．25—3．75s(En一 图2 接口板外围连接框 201o年第 9期 磊 工冷加工 WWW．meta|working1950．com 鞭嚣j 示当前选择的轴号。 既示c 3．接口板模块图设计 接口板模块主要功能是连接DASEN一18数控系统