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加热炉串级控制系统 摘要 本设计是加热炉串级控制系统的设计方案，利用MATLAB 中的Simulink 进 行系统仿真，并采用临界比例度法进行参数的整定，最终完成符合实际要求的加 热炉串级控制系统的设计方案。 关键词：加热炉串级控制系统 主控制量 临界比例度 1 序言 在大多数情况下，简单控制系统由于其自身需要的自动化仪表少，设备投资 少，维护、投运简单，同时，生产实践证明它能解决大量的生产控制问题，满足 定值控制的要求，因此，简单控制系统是生产过程自动控制中最简单、最基本、 应用最广的一种形式，约占自动控制系统的90%左右。但是，针对不同的生产过 程为满足其生产过程的生产工艺、生产参数的不同要求，简单控制系统已不能满 足生产要求，所以相继出现了各种复杂控制系统，例如，串级控制系统，前馈控 制系统，纯滞后补偿控制系统和解耦控制系统等。在各种复杂控制系统中，串级 控制系统占有较大比重。 串级控制系统是在简单控制系统的基础上发展起来的，为双闭环或多闭环控 制系统。串级控制系统可以应用于容量滞后较大的对象，纯滞后较大的对象，扰 动变化激烈而且幅度大的对象和参数互相关联的对象。 工业生产中的加热炉，其任务是将被加热物料加热到一定温度，然后送到下 道工序进行加工。加热炉工艺过程为：被加热物料流过排列炉膛四周的管道后， 加热到炉出口工艺所要求的温度。在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀，用 以控制燃料油流量，以达到控制出口温度的目的。 从实际工程可知，加热炉出口温度的控制系统中的温度属于容量滞后较大的 对象，为了提高控制质量，采用串级控制系统，选择滞后较小的炉膛温度为副参 数，构成炉出口温度对炉膛温度的串级控制系统。运用副回路的快速作用，将有 效地提高控制质量，可以满足生产要求。为此设计以串级控制为基础的加热炉串 级控制系统，对该生产过程有积极意义。 2 加热炉串级控制系统分析 2.1 加热炉串级控制系统的描述 加热炉温度控制系统如图1所示，原料在加热管中从入口到出口过程中被加 热到指定的温度。该系统从燃油燃烧到原料出口温度有三个容量环节：炉膛、管 壁和被加热的原料。加热炉控制系统图如图2-1所示。 T C T T 1 1 原料 出口 T C T T 2 2 燃料油 原料入口 图2-1 加热炉温度控制系统 图2-1中，T T是原料温度传感器，T C是原料温度控制器；T T是炉膛温度传 1 1 2 感器，T C是炉膛温度控制器。 1 在上述系统中，中间被控变量是炉膛温度；操纵变量是燃料油的流量。 系统的基本扰动来自两个方面，一是原料侧的扰动及负荷扰动，二是燃烧侧 的扰动，诸如燃油压力、配风量等。由于该系统容量滞后较大，如采用以原料出 口温度为被控量的单回路控制系统，当燃料侧扰动产生时，系统不能立即感知， 直至经过较大的容量滞后反映到原料温度发生改变时，系统控制作用才开始反应， 但为时已晚。同样，控制器的动作必须经过较大容积滞后才能开始对输出的改变 进行调整。这样感知慢、调整慢，控制系统的品质不可能很高。对于负荷侧的扰 动，虽然感知较早，但是控制过程较慢。为此可增设炉膛温度作为另一个被控参 量，构成一个如图1所示的串级控制系统。 2.1 加热炉串级控制系统的原理框图 由加热炉串级控制系统可得系统的原理框图，如图2-2所示。