第三章 相干多途信道--信道的系统函数.ppt

水下声信道 相干多途信道的系统函数 从通信的观点,海洋可以看作一个滤波器 *能量变换 —多途传播的能量主要是相干的 *波形变换 水声信号处理中参数的选取应结合信道特性 声纳的性能是设备、信号和信道联合决定的 信道的系统函数 信道的系统函数 描述系统的方法 时域法 : 冲激响应函数 在输入端加一 脉冲,网络的输出波形就被称为冲激响应函数,记为 ; 频域法: 频率响应函数 在输入端加一谐和信号 ,网络的输出波形就被称为冲激响应函数,记为 . 两者互为傅立叶变换: 叠加原理 若输入信号为 时，则系统对应的输出为 ；当输入波形为 时，叠加原理认为网络的输出为： 对于一个线性网络，输入信号为 时，网络输出为 ，则由叠加原理可以知，当输入为 时网络的输出为： （1） 相干多途信道的定义 介质和边界都是时不变的; 声源和接收器的位置也是确定的; 从声源发出的信号沿各种不同的途径到达接收点，它们相互干涉叠加，从而产生复杂的空间干涉图案和复杂的滤波特性，接收信道因而产生畸变而和发射波形有重大区别。 一般来说，相干多途信道可以用时变空变的滤波器来描述, 但大多数情况下可以看作时不变的滤波器。 相干多途信道的系统函数 相干多途信道的系统函数 射线声学几点假设 信号从声源出发沿不同途径到达接收点； 沿不同途径到达的信号相互独立变化，有自己的幅度变化和时延； 忽略介质吸收的频率特性，无频散效应； 沿每个单独传播途径的声信号在传播途径中波形不变。 则冲激函数为： 相干多途信道 对前面的信道冲激响应信道函数做傅立叶变换可以得到： 相干多途信道的系统函数 相干多途信道是一“梳状滤波器” 系统函数对环境的敏感次序： 铅直位置变化 水层厚度变化 水平位置变化 水层中声速变化 结论 相干多途信道的系统函数对于环境参数的变化是敏感的，声纳的信号处理器必须是时变的和自适应的； 信道传输函数的形状像梳状滤波器，其相频特性也不是线性的，因而拷贝相关器在信道中的处理效果不佳。 * 相干多途信道 — 信道的系统函数 确定性变换 — 波形畸变 随机性变换 — 信息损失 声源 接收器 由 函数知，一个任意函数可以表示为： 当输入为谐和信号时： 由传输函数定义（1）式又可以写成： 可见冲激响应和频域响应互为傅立叶变换（1） 式经傅立叶变换后又可以写为： 等式的左边是信号的输出频谱； 等式右边分别是输入信号的频谱和系统的 频域响应 上式消去相同项可证得： 声源 接收器 下图给出了有八个途径对声场有贡献时候的 深海声道情况： 上图幅频特性，下图相频特性 由图可知，信道很像一 个梳状滤波器，有‘通带’ 和‘止带’，频带大约1Hz。 传输函数的相频特性不是 线性的，所以信号波形 在传播中发生变化。 右侧上图是海深100m， 传播距离10KM的均匀 浅海信道的传输函数， 下图为副梯度下的传 输函数 上图可以看出，均匀水层的浅海声道的子带通 带宽度较宽有100~300Hz的宽度，而副梯度水层只 有几十Hz。与深海信道相比较可知，水层越薄， 平均子通带的宽度就相应的增加。