第三章 相干多途信道--运动声源的系统函数.ppt

相干多途信道的定义 介质和边界都是时不变的; 声源和接收器的位置也是确定的; 从声源发出的信号沿各种不同的途径到达接收点，它们相互干涉叠加，从而产生复杂的空间干涉图案和复杂的滤波特性，接收信道因而产生畸变而和发射波形有重大区别。 一般来说，相干多途信道可以用时变空变的滤波器来描述, 但大多数情况下可以看作时不变的滤波器。 相干多途信道的系统函数 描述系统的方法 时域法 : 冲激响应函数 在输入端加一 脉冲,网络的输出波形就被称为冲激响应函数,记为 ; 频域法: 频率响应函数 在输入端加一谐和信号 ,网络的输出波形就被称为冲激响应函数,记为 . 两者互为傅立叶变换: 相干多途信道的系统函数 相干多途信道 相干多途信道中的拷贝相关器 相干多途信道中拷贝相关器 输出与信号和信道有关 输出是多峰的，且其幅度取决于单独途径到达的能量 信号应选模糊度函数裙边较低时延分辨率适度的波形 信号的带宽不宜过宽 相干多途信道中的互相关器 相干多途信道中的互相关器 输出与信号和信道有关 注意互相关的条件：信号带宽、积分时间长度、海洋环境条件 归一化相关系数 1 相关性与基阵的方向有关 归一化相关系数 1 需要明确“相关”和“相干”的概念 声场的空间相关半径 水下声信道 相干多途信道 相干多途信道中运动声源的系统函数 声源与接收器之间有相对运动时信道的系统函数有何变化？ 相干多途信道中运动声源的系统函数 水平分层介质的海洋环境中，可将声源与接收器的相对运动考虑成接收器静止不动，声源运动。 相干多途信道中运动声源的系统函数 相干多途信道中运动声源的系统函数 相干多途信道中运动声源的系统函数 相干多途信道中运动声源的系统函数 相干多途信道中运动声源的系统函数 相干多途信道中运动声源的系统函数 相干多途信道中运动声源的系统函数 相干多途信道中运动声源的系统函数 相干多途信道中运动声源的系统函数 相干多途信道中运动声源的系统函数 时变水声信道 确定性时变信道系统函数间的关系 时变信道与时不变信道 时变信道在时域和频域均扩展了信号 时不变信道只在时域扩展了信号 信号经确定性变换后时可以恢复的 * * 声源 接收器 相 关 器 1 2 输出与信号和信道有关 1 2 3 4 5 6 声源 空间相关半径：归一化互相关系数降为0.5 时两个接收点分开的距离 横向相关半径、纵向相关半径、垂直相关半径 相关性与基阵的方向有关 相干多途信道中 运动声源的系统函数 声源 接收器 V1 V2 声源 接收器 V1+V2 声源 接收器 V1+V2 为观察的起始时刻； 为实际观察时刻； 为声信号沿第i条途径从声源到达接收 器的传播时间 接收时刻 发射时刻 静止声源 运动声源 传播时延 多普勒系数 传播时延 改写为 时延的变化速率可由上式求导得出 另一方面 记声线的掠射角为 R z 关于 K 的一阶微分方程 令 则 式中 求上面微分方程式的积分可得 则 式中 相干多途信道中运动声源的系统函数 式中 双频函数 扩展函数 多普勒频率： 绝对频率： 绝对时间： 延迟时间：