切向和法向加速度.ppt

* §2.6 用自然坐标系表示平面曲线运动中的速度和加速度 n ?(v) 切向：质点前进的方向 法向：与切向垂直，指向曲线凹的一面。 二.用自然坐标系分析变速圆周运动 一.自然坐标系： s 运动方程： O P 加速度在自然坐标中的表示： 1、切向和法向加速度的引入（以圆周运动为例） (1)质点由A运动到B，如下图,以C为圆心，CD长为半径作弧，交CE于F点，|CD|=|CF|=VA ?v1反映速度方向的变化，?v2反映速度大小的变化。 D C E F VB ?V1 ?V2 ?? VA A B D C E F VB ?V1 ?V2 ?? C VB D E F ?V1 ?V2 ?? 2.切向和法向加速度的数值: D C E F VB ?V1 ?V2 ?? D C E F VB ?V1 ?V2 ?? 3、一般曲线运动（多个圆弧运动的连接） 例1、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 (2) 与切向加速度垂直 an a? g y x o v0 ? 解： (1) 与速度同向 例2、一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。 设质点t＝0时r0=0,v0=0。求：(1)此质点的运动方程；(2)此质点的轨道方程，(3)此质点的切向加速度。 解： 所以质点的运动方程为： (2)上式中消去t,得y=3x2即为轨道方程。可知是抛物线。 注：若求法向加速度，应先求曲率半径。 五、质点圆周运动的角量描述，角量和线量的关系 角量：? ? ? 角位置： ? 角位移：?? 角速度： ? 角加速度： ? ?S?? ? ， 对应 x y P’ v1 v2 R P ? ?? 左式为线量和角量的基本关系。 线量： ?S＝R? ? v=R? §2.7极坐标系, 径向与横向速度 一.极坐标系: 1. 质点作平面运动,在参考系中取原点O,取基准轴OX为极轴. 2.极坐标(r,?),其中r是质点的矢径,?是质点的幅角. 3.运动方程: 4.轨迹: O X A ? 二.径向速度和横向速度: 1.径向:与r同向,单位矢量: 2.横向:与r垂直,指向? 增加的方向. 3.速度在极坐标系中的投影: 4.径向速度Vr : 5.横向速度V? : O X A ? 三. 应用: 1.在有心力运动中,常用极坐标系. 这将在第四章接触到. 2.在圆周运动中,以圆心为极点,则r=恒量,所以圆周运动: 对极坐标系的知识,只要求了解 §2.8伽利略变换和相对运动 一、相对运动 研究的问题: 在两个惯性系中考察同一物理事件 实验室参照系? 相对观察者固定 运动参照系 ? 相对上述参照系运动 1、位矢的相对性： ＝ ＋ y O  y′ O′ x′ x 2、位移的相对性 y′ O′ (x′) x y O S’ 3、速度的相对性 地： 实验室参照系 车： 运动参照系 物： 运动物体 ：绝对速度 ：相对速度 ：牵连速度 速度合成定理： 二、伽利略变换 t时刻，物体在P点 S S’ y′ O′ (x′) x y O S’ 1.位矢的坐标分量式： y O  O′ x′ x S S’ 正变换 逆变换 *