第1章--嵌入式系统开发基础 .pptVIP

参考教材 课程安排与考核 课程主要内容（ 8次课程，8次实验） 课程成绩考虑：实验+期末综合考试 笔试50%，实验50% 理论学时安排（共24学时） 实验学时安排（共32学时） 1.1 嵌入式计算机的由来 在电子计算机发展的初期，计算机一直是“供养”在特殊的机房中的大型、昂贵的专用设备，主要是实现一些特殊的数值计算。 直到20世纪70年代微处理器的出现，计算机应用才出现了历史性的变化。这也使计算机摘掉神圣的光环走下了神坛，步入平民化的时代。 1.1 嵌入式计算机的由来 传统的计算机分类是按照计算机的处理字长、体系结构、运算速度、结构规模、适用领域进行的，如通常所说的大型计算机、中型机、小型机和微型计算机，并以此标准来组织学科和产业分工，这种分类方法也沿袭了多年。 随着计算机技术对其它行业的广泛渗透和与其它行业应用技术的相互结合，以应用为中心的分类方法变得似乎更加切合实际发展; 按计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用将其分为通用计算机和嵌入式计算机。 1.1 嵌入式计算机的由来 经过发展，到80年代初微处理器及微控制器各自发展成为一个庞大的家族。 微处理器：以Intel公司x86为主流的应用于个人计算机PC的微处理器格局已形成。 微控制器：为了区别于原有使用在PC的通用计算机，把嵌入到对象体系中、实现对象体系智能化控制的微控制器计算机，称作嵌入式计算机。 1.1 嵌入式计算机的由来 而通用计算机具有一般计算机的基本标准形态，通过装配不同的应用软件，以基本雷同的面目出现并应用在社会的各个方面，其典型产品为PC； 嵌入式计算机，则以作为嵌入式系统的核心部件的形式隐藏在各种装置、设备、产品和系统中。 因此嵌入式计算机是计算机技术发展中的一种计算机存在的形式，是从计算机技术的发展中分离出来的。 1.2 嵌入式系统定义 将计算机嵌入到一个更大、更专用的对象中去，形成“嵌入式计算机系统”，简称为“嵌入式系统（Embedded System）”。 IEEE: “Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants”. ---IEEE（国际电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义是：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。 嵌入式系统定义 3、国外的各种定义 An embedded system is a computer system contained within some larger device or product with the intent purpose of providing monitoring and control services to that device. Any sort of device which includes a programmable computer but itself is not intended to be a general-purpose computer. 1.1嵌入式系统概述 4、国内普遍认可的嵌入式系统的定义是：“嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。” 1.3 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的基本要素和特征是“嵌入性”、“专用性”、“计算机系统” 。 与“嵌入性” 相关的特点：由于是嵌入到对象系统中，必须满足对象系统的环境要求，如物理环境（小型）、电气/环境（可靠）、成本（价廉）等要求。 与“专用性”的相关特点：软、硬件的裁剪性；满足对象要求的最小软、硬件配置等。 与“计算机系统”的相关特点：嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。具有计算机系统的可编程化，智能化处理能力。 1.1嵌入式系统概述 嵌入式系统的两个重要特点： （1）以应用为中心：嵌入式系统不应该独立于应用。 （2）以计算机技术为基础：计算机系统由软件和硬件构成，嵌入式系统也不例外。 技术要求和技术发展方向完全不同于通用计算机系统 1.3 嵌入式系统的特点 嵌入式系统与通用的计算机系统相比具有以下显著特点： 嵌入式系统通常是面向特定任务的，而不同于一般通用PC计算平台，是“专用”的计算机系统； 嵌入式系统“嵌入”到对象的体系中，对对象、环境和嵌入式系统自身具有严格的要求，一般的嵌入式系统具有低功耗、体积小、资源少、集成度高、软硬件可裁剪，成本低等特点； 1.3 嵌入式系统的特点 具有较长的生命周期，环境适应能力强等特点； 嵌入式系统的目标代码通常是固化在非易失性存储器（ROM，