嵌入式系统硬件抽象层的原理与实现.pdfVIP

计算机应用 嵌入式系统硬件抽象层的原理与实现 北京清华大学 电子工程系通信与信息系统(100084)王 涛 张伟 良 冯重熙 摘 要：板级支持包(BSP)是嵌入 式 系统 中常用 的硬件抽 象形式 ，是介 于操作 系统和硬件之 间的 软件层 次 介绍 BSP的功能和特点 ，并结合工作 实践提 出了设计 BSP的一般 方法；最后针 对当前嵌入 式 系统 中BSP的设计 方法所面临的 问题提 出了可行的解决办法。 关键词 ：嵌入式 系统 嵌入式 实时操作 系统 (RTOS) 硬件抽 象层 (HAL) 板 级支持包 (BSP) 随着计算机软硬件技术 的快速发展 ，出现了越来 式应用。不同的系统需要 设计不同的嵌入式实时应 用 越多的便携设备和智能设备。这些设备 中通常包含控 程序 。 制用 的CPU和相应 的操 作系统 ；这类特殊 的计算机 由于嵌入式 系统应 用 的硬件 环境 差 异较 大 ，因 系统叫做嵌入式实时系统。嵌入式实时系统以其简洁 此 ，如何简洁有效地使嵌入式 系统能够应用于各种不 高教等特点在计算机 、通信等领域 中广泛使用。 同的应 用环境 是嵌入式 系统发展 中所必须解决 的关 由于嵌入 式实时系统应用环境 的特殊性 ，因此在 键 问题 。 设计实现过程中存在着许多特殊 问题。其 中，操作系 经过不 断的发展 ，原先嵌入式 系统 的三层结构逐 统及其他 系统软件模块 与硬件之 间的接 口形式是嵌 步演化成为一种 四层结构 。这个新增加 的中间层次位 入式实时系统 的主要特征和系统设计 过程 中的必需 于操作系统和硬件之间，包 含了系统 中与硬件相关 的 环节 ，也是影响嵌入式系统应用前景 的关键 问题 ：经 大部分功能：通过特定的上层接 口与操作 系统进行交 过近些年的发展 ，随着通用嵌入式操作系统技术的 日 互 ，向操作系统提供底层 的硬件 信息 ；并根据操作系 趋成熟和应用的不断扩大 ，一种统一 的接 口形式得到 统 的要求完成对硬件的直接操作。由于引入 了一个 中 广泛的认可和应用 ，这就是通 常所说的板 级支持包 ， 间层 次 ，屏蔽 了底层硬件 的多样性 ，操作 系统不再直 即 BSP： 接 面对具体的硬件环境 。而是面向 由这个 中间层次所 1嵌入式 系统硬件抽 象层 的原理 代 表的、逻辑上的硬件环境 。因此 ，把这个 中间层次 11硬件抽象层 的引入 叫做硬件抽 象层 HAL(HardwareAbstractionb， )。在 嵌入式 实时系统作为一类 特殊 的计 算机 系统 自 目前 的嵌入式领域 中通常也把 HAL叫做板级支持包 底 向上包含三个部分 ，如图 1所示 。 BSP(Board SupportPackage)。图2显示 了引入 HAL以 后 的嵌入式系统结构。BSP的引人大大推动 了嵌入式 应用程序与 操作系统的接 口 实时操作系统的通用化 ，从而为嵌入式系统 的广泛应 用提供 了可能。 操作 系统与 接 口 硬件接 口 图 I 嵌 人式系统 的基本 结柯 (1)硬件 环境 ：是整个 嵌入式 实时操作 系统和实 时应用程序运行的硬件平台；不同的应用通常有不同 的硬件环境 ；硬件平 台的多样性是嵌入式 系统的一个