智能PID温度控制技术研究及应用.pdfVIP

摘 要 PID 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好及可 靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型 的确定性系统。在现代控制工程中，PID 算法也在不断地改进与提高，它加强了 与计算机技术相结合，运用计算机的运算功能和逻辑判断，使 PID 控制更加灵 活多样，更加满足生产过程中提出的多种多样的性能要求。同时，现代控制理论 应用于过程控制后，相继出现了一批智能控制理论与较复杂的控制算法，为 PID 的应用开辟了更广阔的前景。 本文首先在绪论中对 PID 控制器做了介绍，接着介绍了 PID 自整定的特点 以及发展趋势，并说明了课题提出的背景和作者的主要工作。 在第二章中，详细研究了常用 PID 算法，并在此基础上对积分项和微分项 进行了改进及 MATLAB 仿真，以及纯滞后系统的大林控制算法及 MATLAB 仿 真和纯滞后系统的 Smith 控制算法及 MATLAB 仿真 在第三章中，主要介绍了模糊集合的三个重要概念，模糊控制系统的基本结 构和应用，重点介绍了模糊控制与 PID 结合 (Fuzzy-PID) 的控制器。包括：模 糊自整定 PID 参数控制器、Fuzzy-PID 双模分段控制器和改进的自调整加权因子 模糊控制器。 在第四章中，主要研究了神经网络控制理论与 MATLAB 仿真。重点介绍了 单神经元自适应 PID 控制、改进的单神经元自适应 PID 控制；基于 BP 神经网络 参数自整定的 PID 控制 MATLAB 仿真和基于 RBF 神经网络参数自整定的 PID 控制 MATLAB 仿真 在第五章中，以实验室已有的 SmartPro 系统、MACS 系统和 AE2000A 型过 程控制实验装置，实验并验证常用 PID 算法和神经网络-PID 算法。 关键词： PID 自整定 模糊控制 神经网络控制 VI ABSTRACT KEY WORDS: PID controlling is one of the earliest developed controlling strategies. For its simplicity, robust and high reliability, its been widely applied to process controlling and movement controlling, especially in systems which are based on precise mathematical models. In modern controlling projects, PID algorithm has developed continuously by making use of computer technology. Using the functionalities of computers, such as computation and logic, the PID controlling are getting more flexible, and thus meets the various performance requirements in production process more closely. Meantime, a collection of intelligent controlling theories and complicated controlling algorith