岸桥拉杆系统对前大梁的作用力分析.pdfVIP

岸桥拉杆系统对前大梁的作用力分析 江 华, 吴烨毅 （上海振华重工集团有限公司 陆上重工研究院通用件所，上海 200125） 摘要：本文应用 ADAMS 软件，运用虚拟仿真技术模拟了岸边集装箱起重机前大梁及拉杆系统仰起的运动过程，详细分析 了此过程中拉杆系统对前大梁的作用力，另外还提出了一种基于能量守恒原理的简化算法（文中简称为能量法），这两种方 法对于计算大梁仰起过程中钢丝绳拉力、电机功率等具有指导意义。 关键词：拉杆系统；ADAMS ；能量法 中图分类号：U653.921 文献标识码:A 文章编号：1004-9592（2015）01-0039-04 DOI: 10.16403/j.cnki.ggj Force Applied on Front Boom by Quay Crane Drawbar System Jiang Hua, Wu Yeyi (Universal Parts Branch of Land Heavey Industries Institute, Shanghai Zhenhua Heavy Industries Co., Ltd., Shanghai 200125, China) Abstract: Based on virtual simulation technique, ADAMS software was used to simulate the lifting process of the front boom and drawbar system of quayside container crane, and analyze in detail the force applied on the front boom by the drawbar system. In addition, a simple arithmetic was proposed, which was based on energy conservation principle, namely energy method. Both methods had guiding meaning to the calculation of wire rope’s tension and motor’s power in the the process of boom lifting. Key words: draw bar system; ADAMS; energy method 对前大梁产生一个作用力，这个作用力应随着大梁 引 言 仰起角度变化而变化并影响俯仰牵引钢丝绳的拉 对于岸边集装箱起重机（简称岸桥），由于前 力和电机功率，但由于拉杆系统是多自由度的连杆 大梁在非工作状态时必须仰起，因而固定前大梁的 系统，使用传统的方法根据几何关系和力的平衡来 拉杆系统必须是柔性的，通常是由杆件铰接而成的 精确求解比较复杂和困难。应用 ADAMS 软件建立 多自由度连杆系统。当前大梁在钢丝绳的牵引下逐 前大梁和拉杆系统的虚拟样机模型，模拟前大梁从 步仰起时，拉杆系统承受的大梁自重被释放，其一 0°仰起到 80°的运动过程，利用软件的相关的分析 端跟随大梁运动，各杆件在重力的作用下下垂并形 工具就可以方便的得到任意时刻拉杆对前大梁的 成新的力平衡和几何关系。在这一过程中，拉杆会 作用力。另外对于某些情况下比如计算电机功率时