基于MATLAB两种模糊控制系统仿真方法.pdfVIP

　　第 21 卷 　第 3 期 计 　算 　机 　仿 　真 2004 年 3 月 　　 ( ) 文章编号 :1006 - 9348 2004 03 - 0041 - 04 基于 MATLAB 的两种模糊控制系统 的仿真方法 曹志国 ,廉小亲 (北京工商大学信息工程学院 ,北京 100037) 摘要 :该文论述了针对同一个典型二阶环节 ,用MATLAB 语言编程的方法以及通过 Simulink 可视化工具平台建模的方法分别 设计模糊控制系统的全过程。所设计出的模糊控制系统具有相同的输入、输出、隶属度函数以及模糊推理规则 ,并且在对两 个系统设置相同的仿真参数的情况下对模糊控制系统进行仿真。从而对两种 MATLAB 仿真方法的设计过程以及仿真结果 进行了比较 ,体现了两种设计与仿真方法各自的特点 ,通过比较 ,显现了通过 Simulink 可视化工具平台进行建模与仿真时的 简捷、直观而且迅速等优点。 关键词 :编程 ;可视化建模 ;模糊控制系统 ;仿真 中图分类号:TP273 　　文献标识码 :B 1 　引言 模糊控制系统设计的关键在于模糊控制器的设计。模 控制系统计算机仿真是应用现代科学手段对控制系统 糊控制器的设计主要有三个部分 : 进行科学研究的十分重要的手段之一 。目前 ,近乎所有的高 1) 输入量的模糊化 ( ) 品质的控制都离不开系统仿真研究。利用仿真工具对控制 所谓模糊化 Fuzzification 就是先将某个输入测量量的测 系统进行设计与仿真 ,可以有效地对比各种控制模型与方 量值作标准化处理 ,把该输入测量量的变化范围映射到相应 案 ,选取并优化相关控制参数 ,从而对整个控制系统的性能 论域中 ,再将论域中的各输入数据以相应的模糊语言值的形 进行优化与提高 ,尤其是对于一些新型控制理论与算法的研 式表示 ,并构成模糊集合。这样就把输入的测量量转换为用 究 ,进行系统仿真更是必不可少的。 隶属度函数表示的某一模糊语言变量。 MATLAB 是一套强有力的计算机应用软件 ,它可以有效 2) 模糊逻辑推理 地用于诸多控制系统的计算机仿真。该软件自 1984 年推向 根据事先已定制好的一组模糊条件语句构成模糊规则 市场以来 ,经过近二十年来的不断发展与更新 ,现已成为国 库 ,运用模糊数学理论对模糊控制规则进行推理计算 ,从而 际公认的一门优秀的科技应用软件 ,加上在其发展的过程 根据模糊控制规则对输入的一系列条件进行综合评估 , 以得 中 ,不断溶入众多领域的一些专业性理论知识 ,从而出现了 到一个定性的用语言表示的量 , 即模糊输出量。完成这部分 ( 功能的过程就是模糊逻辑推理过程。 功能强大的 MATLAB 配套工具箱 ,如模糊逻辑工具箱 Fuzzy ) ( ) 3) 反模糊化过程 Logic Toolbox 、神经网络工具箱 Neural Network Toolbox , 以及 ( )