四通阀控非对称液压缸传递函数的分析和建立.pdfVIP

( ) ( ) 合肥学院学报 自然科学版 Jou rnal of H efei U n iversity N atu ral Science s 　2006年 6月 　第 16卷 第 2 期 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Jun. 2006 Vo l. 16 No. 2　 四通阀控非对称液压缸传递函数的分析和建立 蒙争争 (合肥学院 机械工程系 ,合肥 　230022) 摘 　要 : 目前国内还未见针对四通阀控非对称液压缸传递函数的详细推导和研究 ,这就影响了采用此种动力元 件的液压伺服系统动态性能的分析研究. 针对上述情况 ,引入了液压缸负载流量等效面积 Ap 、液压缸负载压力等 效面积 A 等参数, 使负载流量 q 和负载压降 p 的定义既简单 ,又不失准确性 ,在此基础上 ,对四通阀控非对称液 c L L 压缸的传递函数进行了深入的推导和分析. 关键词 :非对称液压缸 ; 四通阀;传递函数 中图分类号 : TG502. 32　　　　　文献标识码 : A 　　　　　文章编号 : 1673 - 162X (2006) 02 - 0023 - 05 非对称液压缸也称单杆活塞式液压缸 ,与对称液压缸相比它有很多优点 ,如工作空间小 ,构造简单等. 所以液压系统中非对称缸的使用要远远超过对称缸. 但非对称缸特性较复杂 ,分析起来不像对称缸容易. 目前针对四通阀控对称液压缸 、三通阀控差动液压缸 、阀控液压马达 、泵控液压马达等动力元件的传递函 数和动态特性的分析研究已十分完善 ,而对应用十分广泛的四通阀控非对称液压缸的传递函数和动态特 性的研究至今还不是很成熟 [ 1 ] . 1　基本方程 为了推导液压动力元件的传递函数 ,首先要列写基 本方程 ,即液压控制阀的流量方程 、液压缸的流量连续性 方程和液压缸与负载的力平衡方程. 1. 1　滑阀的流量方程 　假定阀是零开口四边滑阀 , 四个 节流窗口是匹配和对称 的 , 供油压力 ps 恒定 , 回油压 力 po 为零. 四通阀控非对称液压缸的原理图如图 1所 示. 1. 1. 1　负载流量 　为方便起见 ,与推导四通阀控对称液 1 压缸传递函数一样仍然定义 q = ( q + q ) , 从图 1可 L 1 2 2 看出: v = q /A = q /A = q /A , 所以 　A 1 —液压缸无杆腔面积; A 2 —液压缸有杆腔面积; 1 1 2 2 L L ( q —经过伺服阀口 1的流量 即进入液压缸无杆腔的 ( ) ( ) 1 A = A +A / 2. 1 p 1 2