冷轧机AGC控制系统模型研究.pdfVIP

· 72 · 重 型机 械 冷轧机 AGC控制系统模型研究 王 斌 ，寇 鹏 ，窦 锋 (中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032) 摘 要：高精度轧制技术对冷轧机液压 AGC系统的控制精度提出了更高的要求，本文对 AGC系 统中位置控制器、伺服放大器、位移传感器 、压力传感器 、控制调节器五个主要模型进行分析，对模 型结构中测厚仪环节、延时器环节、死区环节 、限幅器环节进行数学模型分析 ，分析了控制系统中各 种因数对控制精度的影响并选择合理的控制策略，对冷轧机液压 AGC系统的优化设计及系统控制性 能的研究提供了基础。 关键词：冷轧机 ；液压 AGC；轧制过程 中图分类号：TG334．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—196X(2011)04—0072—03 Studyon fiveprimarymodelsinAGC system ofcoldrollingmill WANG Bin，KOU Peng，DOU Feng (ChinaNationalHeavyMaehiueryResearchInstitute ．，I,td．，Xi’an710032，China) Abstract：Asthehigh—precisionrollingtechnoh)gyhasputfo~ardahigherrequirementofrthecontrolaecuia一 【y‘tothehydraulieAGC(automatiegaugecontro1)systemoftoMrollingmill，themodelsof}lI)sift()II。【(mtt()lie,， SeFVOamplifier，displacementsensor，pressuresensorand controlregulatorinAGC system ai’einvestigate(I， alulthemathematicmodelanalysisofgaugelink，delaylink，deadzonelink， limiterlink intheIIu~delslrlu’一 tureisperofrmed．Theinfluenceofvariousfaetorsinthe (Imtrolsystem oncontrolHCCHIacy isaua1)zed． rI1t controlstrateg)isselectedreasonably． ItissignifieantfordesigningthehydraulicA((：s、，ste]ootcoldrollbJg millandstudyingtheresponsecapacitiesotthesystem． Keywords：coldrolling．Jill；hydraulicAGC；rollingprocess 1 前日IJ言鬲 2 淑液J压土AGGC系杀貌统 近年来，随着汽车、家 电产业 的高速发展， 液压 AGC系统的控制财象足油缸 ，汕 通 对板带质量的要求越来越高，因此对轧机液压 过电液伺服阔驱动。它的任务是接收电液伺服系 AGC控制系统的要求也越来越高。运用轧制基 统AGC系统的指令值，进行压 缸的他置或 本理论和机 电液控制技术，分析液压AGC系统 力闭环控制，使压 F缸实时准确的定位侄指令所 的特点，提出优化设计和最优控制的思想，建直 要求的位置或 力值，达到设定辊缝或 乃的 系统数学模型，这对于研究轧制过程中各种因素 目的。 埘质量的影响、了解轧机系统本身的固有特性、 如图1所示，缸体相对 j活塞的位移通过位 优化系统控制策略等具有重要意义