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· 70 · 重 型 机 械 2014NO．3 升降式输送机动力学分析 陈钦鸿 ，孙东明 ，刘 军 ，刘晓峰 (1．昆明理工大学机电工程学院，云南 昆明 650000； 2．甘肃金川集团股份有限公司镍冶炼厂 ，甘肃 金昌 737100) 摘 要：利用ADAMS软件建立升降式输送机模型，模拟仿真铜板打包生产线中的升降式输送机 在不同工况下的加速度变化，计算铜板在输送过程中的惯性作用力及惯性反作用力，并分析该作用力 对于丝杠升降机运动的影响，提出通过增加导向支撑机构减小丝杠升降机的冲击，提高升降机的寿命 和工作可靠性。 关键词：升降式输送机；惯性力；导向支撑机构 中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2014)03—0070—03 Dynamicanalysisofelevatingconveyor CHENQin—hong，SUNDong—ming，LIUJun，LIUXiao．feng (1．FacultyofMechanicalandElectricalEngineering，KunmingUniversityofScienceandTechnology， Kunming650000，China；2．JinchuanGroupCo．，Ltd．，Jinchang737100，China) Abstract：Withthemodelofelevatingconveyorofcathodecopperautomaticpackingmachinethatbuildsin ADAMSsoftware，itsimulatestheaccelerationchangeunderdifferentworkingconditionsindeliveryprocess，to computertheinertiaforceandtheinertiacounterforce，andanalysistheinfluenceofscrew elevatorwiththose forces．Therefore，itputsforwardtoaddtheguidingsupportmechanism forreducingtheimpactofscreweleva- tor，increasestheworkingliveandtheworkingreliabilityofscrewelevator． Keywords：elevatingconveyor，inertiaforce，guidingsupportmechanism 程中丝杠所受的径 向冲击力，对提高升降机的 U 日U舌 工作寿命至关重要。 昆明理工大学机 电装备集成开发有限公司 1 升降式输送机工作特点 自主研发的铜板打包机生产线，通过机械 自动 化代替人工对铜板 、镍板进行打包，满足企业 升降式输送机示意图如图1所示。升降式输 的生产和工艺要求，该产品已获得 国家授权发 送机分别要完成丝杠 向上运动顶起铜 (镍)板， 明专利 ，填补了国内外有色冶金机械行业 的空 输送链向前输送铜 (镍)板，丝杠向下运动放下 白。升降式输送机作为铜板打包机生产线的重 铜 (镍)板，同时进入四个工序的工位，如图2 要设备，主要任务是通过丝杠升降将铜 (镍)板 所示。因此，升降式输送机工作过程升降转换频 送入铜板配重、两端对齐、压机压紧、铜板称 繁，节奏快 ，轴向负载重，且伴有径向冲击。升 重 四个工序的工位。因此，减小升降机运动过