基于SVM的船舶航向广义预测控制.kdh.pdfVIP

2010 年第32 卷 电气传动自动化 Vol．32 ，No．1 第 1 期第31 页 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION 2010，32 （1）：31～33 文章编号：1005—7277 （2010）0 1—0031—03 基于SVM 的船舶航向广义预测控制 施冬梅 （镇江市高等专科学校电子信息系，江苏镇江212003） 摘要：针对船舶航行存在的不确定性和风、流、浪等干扰，需要用非线性模型描述系统的动态特性，利用 SVM 在小样本情况下能以较高的精度建立非线性模型的优势，将SVM 引入船舶航向的广义预测控制中， 研究结果表明基于SVM 的广义预测控制算法对船舶航向的控制具有较好的稳定性和鲁棒性，达到了保持 航向的目的。 关键词：航向控制；支持向量机；广义预测控制；神经网络 中图法分类号：TP399 文献标识码：A Generalized predictive control of ship orientation based on SVM SHI Dong-mei （Department of Electronics and Information, Zhenjiang College, Zhenjiang 212003, China） Abstract: The non-linear model is needed to describe the system ′s dynamic characteristics because of the uncer- tainty which exists in the ship sailing and the interference such as wind, flowing and waves. SVM is introduced to the generalized predictive control of ship orientation, because it can establish the non -linear mode with high accuracy in the case of small samples. The research results show that the generalized predictive control algorithm of ship orientation based on SVM control the ship course has good stability and robustness. Based on this result, the purpose of maintaining the course is achived. Key words ：orientation control; support vector machine; generalized predictive control; neural network 1 引言 航向进行控制，以达到预期的控制效果。 航向控制是船舶操纵控制中最基本的，它的任 2 SVM 的基本原理 务是保持航向和改变航向，航向控制直接关系到 支持向量机是一种基于统计学习和结构风险 船舶航行的操纵性、经济性，它与航行安全、能源 最小化原理的学习机，其原理是在最小化样本点 节约和操作省力密切相关。传统的船舶航向控制 误差的同时，缩小模型预测误差的上界，从而提高 算法有PID 控制、自适应控制。随着