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基于 Vi ssim 仿真的智能速度控制系统应用研究 ———任 　敏 　过秀成 89 基于 Vissim 仿真的智能速度控制系统应用研究 任 　敏 　过秀成 (东南大学 　南京 2 10096) ( ) 摘 　要 　智能速度控制系统 ISA 是伴随 ITS 技术的发展而产生的一种车辆主动安全技术 ,意图通 过限制车速来达到提高道路交通安全水平的目的。为了研究装载 ISA 车辆对交通流的影响 ,文中利 用 Vi ssim 仿真 ,对不同交通量 、不同封闭的 ISA 车辆混入率时的交通流加以模拟 ,从而得到其速度标 准差的变化趋势 。可以判断出 ,封闭的 ISA 系统在交通量较小时对降低事故率有显著作用 ,但当交通 量上升到一定水平后 ,应考虑采用开启或半开启的 ISA ,或者运用其他速度管理措施 。 关键词 　智能速度控制系统 ;速度管理 ;车辆主动安全技术 ;Vi ssim 仿真 中图分类号 :U49 1. 3 　　文献标志码 :A 　　大量的研究和统计数据表明 ,超速行驶是造 adap t atio n ,ISA) 。 成交通事故的主要原因。2006 年全国共发生交 ISA 是根据环境与车辆之间的信息传递 ,车 通事故 378 781 起 ,造成 89 455 人死亡 。其中超 辆收到周围环境的期望车速及合理的速度限制信 速行驶造成 11 869 人死亡 。在所有的死亡碰撞 息 ,所做出的反应 。标准的系统使用一种车内电 中 ,速度因素达到 40 % ( 包括超速[ 1 ] 和不合理车 子地图 , 上面显示 限制车速 , 与全球定位系统 ) GP S 相结合 , 以达到限制车速 、保障安全的目的。 速 。高速行驶会增加碰撞的危险 ,增加碰撞力度 和伤亡严重程度 。因此 ,为了保障交通安全 ,有必 ISA 共有 3 种类型 。开启的 ISA 会警告驾 要通过实施速度管理 ,减少车辆超速 ,提高道路交 驶员已经超过限制车速 。驾驶员然后决定是否调 通安全水平[2 ] 。 整车速 。半开启的 ISA 在超过限制速度时 ,会使 用油门踏板的反作用力保持当时的车速 ,但是由 　速度管理方法 于反作用力的效果 ,使得乘员觉得不是很舒服的。 1 . 1 　传统的速度管理方法 封闭的 ISA 在超过限制车速时会限制车速 。这 传统的速度管理方法主要有 2 种 , 即基础设 些速度限制信息将考虑当前路网状况的变化 ,根 施方法和强制执行方法[34 ] 。传统的速度管理方 据天气 、不 同时间段及事故的存在等 。封 闭的 法在减少碰撞及伤亡事故方面取得一定的成效 , ISA 系统强制干预车速 ,在所有车辆都装有这种 但也存在一定的局限性 。水平方向的工程设施的 类型的 ISA 时 ,期望能减少交通事故[ 6 ] 。 控制速度效果有限 ,而垂直方向的工程设施虽然 　 仿真设计思路 具有较好的减速效果 ,但存在噪声污染 、废气污染 等问题 ,且易对小型车辆造成事故隐患 。而强制 2 . 1 　ISA 的影响 执行会带来的问题之一是一些驾驶员在经过摄像 封闭的 ISA 的作用是限制驾驶员在最高限 机时会刹车 ,之后再次加速至车速限制以上 。这 速下行驶 。由于装有 ISA 的车辆强制不能超速 , 种突然的刹车能够引起危险的状况 ,碰撞及甩尾