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声纳系统的运动多目标波达方向估计.pdf
第20卷 第1期 信导处理 V01．20．N01
2004钉二2月 SIGNALPRoCESSING Feb2004
AUV探测声纳系统的运动多目标波达方向估计
黄勇黄海宁张春华
‘北京，中国科学院声学研究所、100080)
摘要：由rAUV的运动或探测目标移动，AUV上声呐阵接收的回波信号的方向往往是不断变化
的。因此．必须用递推的信号子空问估计算法，来解决AUV探测声纳的多目标回波方向的估计问题。AUV
上的探测声纳阵中换能器数目少，采样频率有限，同时回波信号角度变化较大，这时，普通PAST和NIC
法跟踪可靠性很差。针对这一问题，我们构造了滑动窗的PAST法和滑动窗的N1C法，大大提高了跟踪可
靠性，使其可以很好地应用到AUV上的声探测系统中。
关键词：AUV探测声纳系统；运动多目杯方位估计；自适应子空间跟踪法
Estimationof DOAof
the MultipleMovingTargetsby
DetectedSonar OFtAUV
Systems
Chunhua
HuangYongHuangHainingZhang
ofSciences
(InstituteofAcoustics，Chinese 100080)
Academy Beijing
eitherall 0rthe tobe are allthe
Abstract：Because AUV targetsdetected time，theiterated甜gnal
moving subspace
estimate havetobeusedinAUVfortheestimationoftheDOA
methods of sonar
multiplemovingtargets．Notmany
transducerscanbeinstalledonan rateis directionofthe
AUVtherefore，the limited．Moreover,the arrival
sampling signal
alotThus。thecommonPASTandNICmethodscannottrackthe windowPASTand
changes targetSreliably．Adiding
in to aforementioned
windowNICmethods this solve is
sliding aI℃proposedpaper problem．Thetrackingperformance
our weareSlll,eitcanbeusedinA
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