利用系统辨识的星敏感器模型修正与测角精度检测.pdfVIP

第40卷第 1期 光电工程 vo1．40．No．1 2013年 1月 Opto—ElectronicEngineering Jan。2013 文章编号：1003—501X(2013)01—0038—06 利用系统辨识的星敏感器模型 修正与测角精度检测 张 宁 ，何家维 ，宋 莹1,2，沈湘衡 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033； 2．中国科学院大学，北京 100049) 摘要：为了提高星敏感器的测角精度，提出了一种采用系统辨识法对星敏感器模型进行修正以及测角精度检测的 方法。首先分析了星敏感器的理论测量模型以及像面坐标与星点目标的空间位置关系，然后给出了用模型修正来 提高星敏感器测角精度的原理和数学模型。修正模型由系统辨识方法得到，同时为了提高辨识精度，丈中采用将 星敏感器像面划分为多个区域，每个区域单独建模辨识的方式。最后利用某星敏感器进行了实验，利用该方法进 行模型修正后，星敏感器的测角精度为 =1．68”、 1．91”，而修正前的测角精度为 ax=17．43”、 23．46”。结果 表明，采用该方法可以使星敏感器测角精度得到大幅提高，同时也完成了测角精度的检测。 关键词：星敏感器；测量模型；模型修正；系统辨识；测角精度 中图分类号：V556．5 文献标志码：A doi：10．3969j／．issn．1003．501X．2013．01．006 TheM odelUpdatingandAngleM easurementAccuracy TestingofStarSensorUsingSystem Identification ZHANGNing ，HE Jia．wei，SONG Ying ，SHEN Xiang．heng (1．ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics， ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China； 2．UniversityofChineseAcademyofScience，Bejiing100049，China) Abstract：Tosatisfyrigidperformancespecifications，afeedbackcontrolwaspresentedforzoom opticallensplants．In ordertoimprovetheanglemeasurementaccuracyofthestarsensor,anovelapproachisproposedasthemodelupdating andanglemeasurementaccuracytestingofthestarsensorusingsystem identification．First，thetheoreticalmeasuring modelofthestarsensorandthespatialrelationbetween imagecoordinatesofthestarsensorandtargetarena alyzed． Secondly thebasicprincipleandthemeasurementmodelaregiven ofrgetting more accuratemeasuring modelby updating themodelofthestarsenso