神经网络获取三维面形研究.pdfVIP

维普资讯 第34卷第 l2期 光 电工程 V0I．34。No．12 2007年 12月 Opto—ElectronicEngineering Dec 2007 文章编号：1003—501X(2007)12—0061—05 神经网络获取三维面形研究 唐 燕，陈文静，张 强，苏显渝，向立群 (四川大学 光电子科学技术系，四川 成都 610064) 摘要：针对基于传统三角原理的结构光三维测量方法难以测量阶梯形物体的问题，应用神经网络对获取的变形条 纹进行处理，获取物体的三维面形信息。该方法通过对神经网络的训练，直接建立条纹图分布与物体高度之间的 对应关系，完成对物体的三维测量，即使在投影系统参数未知的情况下，也能取得较好的结果。论文中提 出的神 经网络三维面形测量方法测量时间短，测量过程中只需要一幅条纹图就能恢复阶梯物体的高度信息。计算机模拟 及试验验证 了方法的可行性。 关键词：三维面形测量；BP神经网络；条纹图 中图分类号：TN247，TPI83 文献标志码：A BPneuralnetworkappliedto3Dobjectmeasurement basedonfringepatternprojection TANGYan，CHENWen-jing，ZHANGQiang，SUXian-yu，XIANGLi-qun (Departmentof@ to—Electronic，SichuanUniversity，Chengdu610064，China) Abstract：Inorderto,neasurethesteppedshapeobjectwhichcan’tberecoveredbyhtetraditionaltrianglemehtod，a neuralnetworkisusedtodealwiththiskindofrfingepatternsforobtainingthethree—dimensional(3D)informationofthe object．Bytrainingthenetwork，hterelationshipbetweentherfingepattern nadtheheightofhteobjectCnabeestablished， therefore，theheightofhteobjectcanbeobtainedFurthemrore，hteobjectstillcanbereconstructedperfectlywihtout knowinghteopticalparametersoftheexperimentsystem Anobviousmeritofthemehtodishtatitcanrecoverhte3D objectinashorttimeandneedonlyonefiingepattern．Computersimulationsandexperimentvalidatehtefeasibilityof themethod． Keywords：3D shapemeasurement；BPneuralnetwork；rfingepattern 引 言 光学三维传感在工业检测、机器视觉、生物医学等方面都有着重要的意义，其中基于结构照明的三维 测量技术：相位测量轮廓术法(PMP)，傅里叶变换轮廓术法(FTP)，莫尔轮廓术法已获得深入研究和广泛应 用 ¨J。但这些方法在完成阶梯形物体测量时都会存在一定的问题，如相位展开时可能无法正确确定条纹级 次2【J，FTP方法会因为损失高频信息而无法正确恢复三维面形信息 等。为了克服以上传统三维测量中的 不足，钟金钢教授等提出通过查找表双频解包裹算法 法利用多幅条纹图来解决不连续物体的相位展开问 题。我们引入了神经网络