一类时滞离散模糊切换系统的H_∞控制.pdfVIP

第29卷 第3期 河 南 科 学 Vo1．29 No．3 2011年 3月 HENAN SCIENCE Mar．2011 文章编号：1004—3918(2011)03—0256—04 一 类时~Ji／fi离散模糊切换系统的日∞控制 王建军 ， 毛北行 ， 卜春霞z (1．郑州航空工业管理学院数理系，郑州 450015； 2．郑州大学 数学系，郑州 450001) 摘 要：研究了一类时滞离散模糊切换系统的H 控制问题 ．基于模糊 Lyapumov—Krasovekli函数，应用并行部分 补偿算法，设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器，提出并证明了一个新的判别闭环一类离散时滞模糊切换系统 渐近稳定的充分条件． 关键词：模糊控制；渐近稳定；线性矩阵不等式 中图分类号：023．1 文献标识码：A 时滞和不确定性是工业控制 中普遍存在的现象，其存在可能会导致系统的性能下降，甚至引起系统的 稳定．近几年不确定时滞系统的研究已经成为控制领域的热点之一 ．但是，对时滞模糊系统的研究大多 基于公共 Lyapunov—Krasovskii函数方法，即在所有的子系统中寻找公正正定对称矩阵P，由此得到的结果必 然有较大的保守性．为了降低保守性，文献 [4．6]提出了模糊 LKF方法进行系统稳定性分析，文献 [4]证 明 了使用模糊LKF方法所获得的条件具有较少的保守性．但是，目前对于离散时滞模糊系统的研究还比较少． 另一方面，切换系统是一类重要的混杂系统，有着十分广泛的应用背景和重要的理论价值，这方面的研究也 取得了很多结果6[-71．如果一个系统用模糊方法建模，同时系统中又有离散动态，如离散切换信号，则这类系 统就成为切换模糊系统，关于这类控制系统的研究成果还很少见8_【9]．本文采用模糊 LKF函数，研究了一类 离散时滞模糊切换系统的鲁棒 控制 问题，根据并行分布补偿算法 (PDC)得到了系统 日渐近稳定的充分 条件 ．引入多个 自由矩阵变量，控制器可 由一组线性矩阵不等式的解求出． (注 ：文中的 表示 n维Euclidean空间，P0(P≥0)表示P是一个正定 (半正定)实对称矩阵．在矩阵表达 式中，用 ’’来表示对称项，用diag(…)来表示对角阵，用∑来表示∑∑，f1．1l表示欧氏范数．如果不作 i,j=l i=1 j=l 说明，矩阵均表示合适维数的矩阵．) 1 系统的模型描述 考虑由T—S模型描述的时滞非线性体统，它的第 i条规则如下： R：‘if lis land… and 诎is ， Then “l；A +A r 一r+ +G ， =I +1 一+D +F U ． (1) 其中：R是第 i条模糊规则，i∈，_(1，2，…，s)，s是模糊规则数 目；瞄 是模糊集合，=(1，2，…，v)；=[ ， ，…， ]是前提变量， ∈ 是状态变量， ∈ 是控制输入， ∈ 是扰动输．入且 ∈f[0，∞)，A A ， ， c盯D G盯， 是 已知系统矩阵， ))∈ ={1，2，…，f)为切换信号，-v0为系统的状态时滞 ． Z ． ． 一 一 本文考虑依赖于状态的切换信号 = ())，设{Q ，…，n)是耐 的‘一个分割，即U Q ＼0)，且Qn 严，≠，xk()∈切换信号为-=or())：，，这一切换信号可由函数 ())：{【 ∈Qr’来刻