并条机开环自调匀整控制系统中实时延时控制算法研究.pdfVIP

第24卷 第 2期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) V01．24NO．2 2009年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Jun．2009 文章编号 ：1006 并条机开环 自调匀整控制系统中实时 延时控制算法研究 朱耀麟，李兰君 ，宋晓梅 (西安工程大学电信学院，陕西 西安 710048) 摘要 ：针对并条机开环 自调匀整控制系统的精确延时是决定输出纱条匀整效果 的关键 ， 而现有的几何法 、实验法和相关法等确定延时的方法都是非实时测量的，提出了一种基于 相关分析 的实时延时控制算法。首先建立了 自调匀整系统 的数学模型，然后进行 了喂入 棉条定量检测点和输出棉条定量检测点的相关分析 。根据相关函数 的最大值和最小值可 以一次性确定系统 的延时时间，其仿真结果显示出算法的正确性 。 关键词 ：并条机 ；自调匀整；相关分析 ；实时延时控制 中图分类号：TS103．7 文献标识码：A 自调匀整器是一种用来控制纱条粗细不匀的自动调节装置，可以有效地提高纱线和织物的质量。 自调 匀整器 自动控制输出棉条的定量，采用 自动调节牵伸倍数的办法，在棉条定量过重时加大牵伸，过轻 时则减 小牵伸 ，最后使输 出棉条定量始终维持一定范围内。具体地说 ，就是能根据喂入或输出棉条定量的偏差 (与 额定值的差值)，通过改变喂入罗拉或输出罗拉速度的办法，相应地 自动调节牵伸装置的牵伸倍数 ，使纺出棉 条的定量保持一个稳定的符合要求 的数值 ，同时也能起到改善棉条不 同片段重量不匀率 的作用[1]。 目前为 止 ，国内外的并条机 自调匀整装置按控制模式可分为开环、闭环和混合环 3种[23。开环控制系统的特点是先 检测后匀整；闭环控制系统的特点是先匀整后检测 ；混合环控制系统的特点是双重检测同步匀整，这是 由于 闭环系统存在从匀整点到检测点的匀整死区。目前 ，国际上先进的 自调匀整控制器几乎全部带有开环控制 器 (通常称为短片断匀整器 ，对于高速并条机，因为出 口检测困难，仍 以开环为主 ，在 出 口进行实时在线监 测)，实践证明控制效果 良好 。综合考虑 3种控制模式的优缺点，作者采用开环 自调匀整控制。由于开环 自 调匀整控制的效果取决于两个条件 ：一是严格符合调节的基本方程 ，主要是正确检测、正确调速 ；二是检测棉 条与匀整变速在时间上必须配合得当，即延时的准确控制 。在这两个 因素中，延时的控制又是关键 的。为了 达到精确延时的效果 ，这里采用闭环辨识延时时间，即闭环计算 、开环控制 。现有的控制延时方法主要有几 何计算法 、实验法 和相关测量法 ]3种 。几何方法需要知道机械的几何参数 ，因为喂棉有积极喂棉和消 极喂棉之分，实际的长度值并不是图纸标注的尺寸 ，计算结果和实际延时相差相当大，因此该法基本上只能 为实验法提供一个大致 的范围，还需要在实验中进行修正；实验法的最大问题就是操作性差 ，因为并条机的 出条速度很快，难以记录拉断和增加棉条的具体位置，每次实验后要称重作图，而且需要多次实验 ，相当耗时 而繁琐 ；相关测量法试验操作性也不是很好 ，它需要在恒定牵伸 比时求喂入棉条到出口棉条之间的延迟 ， 而且后续计算时假定 是恒定不变的，这对于距离不变、非匀速运动的自调匀整系统是否合理值得商榷。 另外 ，这 3种方法计算延时都不是实时测量的。为此 ，作者提出了一种基于相关分析的实时 自适应延时控制 算法 。该算法可以在线一次性计算出系统所需延时，而且可以自适应地跟踪延时的变化 。 收稿 日期 ：2008一O7—28；修 回日期 ：2009—02—06 基金项 目：西安工程大学基础研究基金项 目(xGJ08005) 作者简介 ：朱耀麟 (1977一)，男，江西临川人，讲师，博士，主要从事通信信号处理和纺织 电测信号处理 Email：fz — zyl@126．corn 38 青 岛大