基于传递函数的机动车驾驶员各驾驶环节疲劳分析.pdfVIP

维普资讯 人类工效学 2003年3月第9鲞箜 塑 · l · 文章编号：lOO6-83o9(2oo3)0l-0001—04 · 论 著 · 基于传递函数的机动车驾驶员各驾驶环节疲劳分析 张开冉 (西南交通大学交通安全工程技术四川省重点试验室，四川 成都 610031) 摘要：把传递函数引入到驾驶行为各环节的分析当中，建立了函数模型。通过时域分析指出驾驶疲劳的 量化特征。 关键词 ：驾驶疲劳；传递函数 ；交通安全 中图分类号：Qs11．3 文献标识码 ：A DriverFatigueAnalysisBasedonTransferFundJon ZHANG Kai—ran (TheDrovincialKeyLaboratoryforTra~cSafetyTechniqueandEngineering， SouthwestJiaotongUniversity，ChengduSichuan610031，China) Abstract：Th ispaperintroducesttal~ferfunctionintotheanalysisofdrivingbehaviorandhte仃al functionmodelis putforward．Thecharacteristicofdriverfatigueispointedoutquantificationallybytime—fieldanalysis． Keywords：driverfatiuge；tlltI~erfunction；tla~Csafety 1 驾驶行为过程中传递函数的引入 合后也会发生耦合，从而使得系统复杂，模型精度 在驾驶行为中，从感知、判断到动作都是驾驶 降低。所以建立模型都要进行各种简化，虽然这 员通过对汽车运行状态的分析后 自我控制的过 样建立的模型在特定范围内有一定的指导意义， 程。控制是在以反馈理论为基础的自动调节原理 但由于经过了各种简化，所以建立的模型在许多 的基础上产生的。根据经典控制理论，控制工程 时候不能客观反应实际情况 。为此，把驾驶员人 的数学工具主要是传递函数，在这里，我们把传递 体看成是一个黑箱，即不管其中环节的复杂程度， 函数引入到驾驶员的驾驶操作控制当中。 只关心黑箱系统的输入和输出信号_1』，并构建传 在控制理论中所研究的系统，都可定义为有 递函数。 若干元件所组成，用来完成某种给定任务的一种 结合控制系统中的相关概念，采用经典的PD 组合。以此类推，可把驾驶员行车过程中的各个 (比例+微分控制)、PI(比例+积分控制)和PID 环节 (感知、判断、操作)分别提取出来，作为各个 (比例+积分+微分控制)控制模型 【，模型中只 控制子系统加以分析，以细化、量化各驾驶环节。 包含比例、微分、积分控制增益。当驾驶员受到某 在拉普拉斯变换的基础上，引入描述系统在复数 种刺激(如视觉、听觉信号，轨迹偏差输入)后作出 域中的数学模型——传递函数，不仅可以表征系 相应的动作，对人来说最简单的控制动作就是把 统的动态性能，而且可 以研究系统的结构或参数 信号成比例地变成输出信号，即比例动作；另外， 变化对系统性能的影响。本文着重讨论疲劳状态 人还能够预测分析输入信号的变化率来产生相应 下的驾驶行为控制过程。 的动作，即微分动作；此外，当汽车运行状态