车载倒车雷达传感器失效问题分析及解决措施.pdfVIP

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2015-08-20 发布于浙江
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车载倒车雷达传感器失效问题分析及解决措施.pdf

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车载倒车雷达传感器失效问题分析及解决措施高京，苏松恺，丁亚洲，王静，贺成坤 (上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804) 摘要：简要介绍车载倒车雷达传感器失效的常见问题。同时对出现的根本原因进行了深人分析，并提出了相应的整改方法，达到相应的设计需求。关键词：倒车雷达；传感器失效；电磁兼容中图分类号：U463．675文献标识码：A 文章编号：1003—8639(2015)04—0036—04 for Problem andSolutionsPDCSensorFailure Analysis GAO Song—kai，DINGYa-zhou，WANGJing，HECheng—kun Jing，SU CenterofSAIC (Tech Motor，Shanghai201804，China) common ofPDCsensorfailureisintroducedherewiththe ofitscauses．The Abstract：The problems analysis relevant methodis tomeetthe improving proposed designrequirement． Distance Keywords：PDC(ParkingContr01)；sensorfailure；EMC(ElectromagneticCompatibility) 1 倒车雷达传感器结构及工作原理器产生的超声波对车后发射．如在一定范围内碰到倒车雷达传感器结构如图1所示。倒车雷达传物体，就有反射波返回发射源(超声波传感器的表感器为超声波传感器，其工作原理如图2所示。面)，主机利用发射波和反射波之间的延时时间和声波速度就能测得距离障碍物的距离。 1．1超声波信号的发射当汽车挂人倒档时，倒车雷达开始工作，控制器控制传感器发射超声波信号，然后再检测超声波橡胶套的发射回波信号。超声波发射时由控制器发射一串脉冲信号，经电路放大后，通过倒车雷达传感器发射出去。 ④ 1．2超声波信号的接收当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有 qbl4传感器经障碍物发射回来的超声波信号，信号的接收同样图1倒车传感器结构图由传感器接收，并通过相应的滤波处理。利用公式 l=(txv)／2计算即可得出车辆和障碍物之间的距离。式中t为发射超声波到检测到反射超声波的时间，移为声速，一般情况下为340m／s。