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“东飞马佐里杯”2009年扩大自动络筒机推广应用、节约用工、提升产品质量档次研讨会 络纱张力控制系统分析 穆征张冶 南通纺织职业技术学院 了深入分析，提出混合环撞制是自动络筒机络纱张力控制系统的发展趋势。 关键词：自动络筒机络纱张力控制开环闭环混合环 络纱张力是络筒工序中决定产品质量和生产效率的重要参数。络筒张力适当能使络成的筒子成形良 好，结构紧密而不损伤纱线的物理机械性能并有利于筒子在后道工序中能顺利退绕。张力过大，将使纱 线丧失弹性，不利于织造若张力过小，会使筒子成形不良易塌边脱圈，且断头时纱线容易嵌入筒子内部 接头时不易找头，因而降低工作效率。此外在一定的络纱张力作用下络筒时可以使弱捻和细节纱预先断 裂经过重新捻接的纱线由于去除了薄弱环节可以提高后道工序的生产效率。因此，保持恒定适当的络纱 张力非常重要。 1．络纱张力分析 络纱张力是由管纱轴向退绕产生的退绕张力和张力装置产生的附加张力两部分组成。 1．1退绕张力 影响退绕张力的主要因素： ①退绕高度 满管时张力极小，随着退绕进行退绕张力逐渐增加，管纱退绕到管底时张力急剧增大。 ②络纱速度 车速越大由于空气阻尼的影响退绕张力也随之越大。 ③导纱距离 随着导纱距离的增加退绕张力及张力波动幅度均逐渐增加。 ④纱线特数 由于离心力的原因纱线的退绕张力与纱线的特数成正比。 其实络纱速度、导纱距离和纱线特数等虽然都与退绕张力成正比，但影响较小，在整个退绕过程中并 不会引起张力过多的波动，而退绕高度的变化才是引起退绕张力不匀的最主要因素。目前，自动络筒机上 都装有气圈控制器，在气圈控制器之下保持单节气圈，从而减小张力波动均匀纱线退绕张力。 “东飞马佐里杯”2009年扩大自动络筒机推广应用、节约用工、提升产品质量档次研讨会 1．2附加张力 管纱轴向退绕时产生的退绕张力的绝对值很小。若以这样的张力水平去络筒，将得到极其松软且成 形不良的筒子。因此，需要通过张力装置产生一定的附加张力，来适当增加纱线张力提高张力均匀程度 以得到成形良好、密度适宜的筒子。 早期的张力装置结构简单，不具有自动控制的功能，所产生的附加张力是事先设定的一个不变的张力 补偿值，它不会因纱线退绕张力的变化而变化，因此由退绕张力和附加张力两部分叠加后实际运行的络 纱张力必然是波动的它会造成卷绕不匀和在下游工序退绕时纱线张力的波动。． 随着机电一体化技术的迅猛发展在新一代自动络筒机上。普遍采用张力自动控制装置所产生的附 加张力会随退绕张力的变化而反向变化进行张力补偿，使络纱张力保持恒定。 2．控制系统简介 2．1控制系统组成 自动控制系统一般由3部分组成，分别是：检测部分、控制部分和执行部分。 ①检测 利用传感器将检测量络纱张力转变成相应的电信号。 ②控制 将检测量与给定量相比较后得出误差信号，将误差信号按比例放大、积分、微分(PID控制)，使它具 有足够的能量以控制执行机构(张力器)进行张力调节。 ③执行 张力器利用控制信号及时调节络纱张力以保持张力恒定。 2．2控制系统分类 自动控制系统可分为开环系统、闭环系统以及混合环系统。 2．2．1开环系统 开环系统是没有输出反馈的控制系统，如图1所示。开环系统是按照预先设定的程序进行先检测后控 制，由于只进行调节，不核实调节结果，因此，开环系统本身无法自动校正，在使用前必须精确地校准， 且在正常工作时也要保证校准的参数不能变化。其优点是：简单、经济、容易维修、控制反应速度快、针 对性强；缺点是：精度低、对环境变化和干扰十分敏感、运行稳定性差。 圈，开环系统 “东飞马佐里杯”2009年扩大自动络筒机推广应用、节约用工、提升产品质量档次研讨会 2．2．2闭环系统 闭环系统是将输出的全部或部分信号反馈到输入端的控制系统，如图2所示。闭环控制系统将检测部 件测出的检测反馈到输入端，与给定盆相比较后得出差值信号，并利用这个差值信号去控制执行机构，使 控制后的实际输出值趋于理想值。由于闭环系统可对控制结果进行“再检测“，因此具有控制精度高、 动态性能好、抗干扰能力强、稳定性好等优点。其缺点是：结构复杂、价格较贵、不易维修、调节滞后、 控制反应速度慢。