馈能式半主动悬架动力学特性的研究.pdfVIP

馈能式半主动悬架动力学特性研究 任宏斌 冯占宗 陈思忠 理工大学机械与车辆学院，北京 100081 [摘要]本文通过对被动悬架的阻尼功耗的估算，分析了车辆悬架在不同路面等级、不同 车速下的能量回收潜力，论证了车辆振动能量回收的可行性。并以此为基础，提出了一种电磁馈 能悬架的设计方案，该悬架可以通过切换负载电阻来实现阻尼连续可调。并利用MATLAB软件搭 建了电机模型，试验结果表明，与传统被动悬架相比较，这种馈能式悬架在一定程度上能回收能 量，能够改善车辆的乘坐舒适性。 [关键词]馈能悬架;动力学特性;馈能机理 中图分类号：U463.3 文献标志码：A StudyontheDynamicCharacteristicsofSemi-activeRegenerative Suspension RENHongbin ZhanzongFENG CHENSizhong SchoolofMechanicalEngineering,BeijingInstituteofTechnology,Beijing,100081 Abstract:Thepaperestimatesthepowerdissipationofthetraditionalpassivesuspension underthedifferentworkcondition,andthepracticabilityofregenerativeshockabsorberisproved. Anovelschemeofelectromagneticregenerativeshockabsorberisproposed.Theelectronic characteristicsarestudied,andtoimprovevehiclecomfort,acontrolmethodissuggested,the powercontrollerusesinformationfromaccelerometersandothersensorstochangetheexternal resistanceoftheregenerators,whichstiffensorsoftensthesuspension.Thesimulationresults indicatethattheregenerativeshockabsorbersworkbestwhenusedontheoff-road.Compared withthetraditionalpassivesuspensionorothersemi-activesuspension,theregenerative suspensioncouldreducethevibrationofvehiclebodyandimprovethecomfort. Keywords:regenerativesuspension;dynamiticcharacteristics;thetheoryofregenerative 率超过2Hz时，系统需耗散机械振动(可回收)能量，频率小于2Hz时，系统需补偿能量。 这种方法其中对样本的统计，其实时性较差。文献f6】提出了在被动模式下实现“high—low” 半主动阻尼方法。文献f7】针对馈能悬架电机在低速时存在馈能死区问题，在电机输出负载 外并联一套铜线圈，当电机转速低于馈能充电时，控制算法接通该组圈，由于改变负载电阻， 使得电机电压提高，馈能悬架有效工作。 本文通过对传统被动悬架的能耗进行估计，分析了馈能悬架的能量回收潜力，设计了齿 轮齿条式的馈能减振动器。建立了永磁直流无刷电机的数学模型，并结合罅车辆悬架模型 进行了仿真研究。研究结构表明，所设计的电磁馈能悬架能够有效改善车辆的行驶平顺性， 为电动车以及混合动力汽车的悬架设计提供了新的思路。 2传统被动悬架的能耗估算 建立二自由度坍车辆的被动悬架模型，当悬挂质量分配系数孝碍2／ab的数值接近1 时，前后悬挂系统的垂直振动几乎是独立的。于是可以简化为两个自Fh度振动系统。汽车 罅半主动悬架系统模型，它单独模拟了车辆的垂直或举升运动。 图1被动悬架的双质量系统模型 2．1半主动悬架动力学模型