基于STM32的SAE—J1939协议在压裂车中的应用.pdfVIP

第 28卷第 3期 徐 州 工 程 学 院 学 报 (自然 科 学 版 ) 2013年 9月 VoI．28No．3 JournalofXuzhou InstituteofTechnology (NaturalSciencesEdition) Sep．2013 基于 STM32的SAE—j1939协议在压裂车中的应用 石 中锁 ，周 卓 (北京科技 大学，北京 100083) 摘要：在 STM32F103RBT6增强型微控制器上使用 CAN 总线技术 ，根据 SAE—J1939协议 ，实 现 了压裂车的发动机和变速箱的数字化控制 ，提高 了压裂作业的质量和精度． 关键词 ：STM32；CAN；SAE—J1939；压裂车 中图分类号 ：TP271 文献标志码 ：A 文章编号 ：1674—358X(2013)03—0005—03 随着压裂技术 的发展 ，对压裂过程 中的质量和精度提出了更高的要求．由于压裂施工 的不可重复性 ，压 裂控制系统中控制参数的准确执行将直接影响压裂的效果．在压裂车控制系统 中，发动机和变速箱的监控是 最核心的部分 ，大多使用模拟量的形式来实现其监控．然而 ，在模拟量的采样过程中必然会存在偏差 ，导致系 统精度不够高．利用基于 SAE—J1939协议 的CAN总线技术来实现压裂车上发动机和变速箱 的数字化控制 和监测 ，避免了通过模拟量采样所带来的偏差 ，使得发动机和变速箱能准确获得控制信息 ，这将会大大提高 压裂作业的精度和质量． 1 SAE-J1939介绍 SAE—J1939是用来支持分布在车辆各个不 同位置的电控单元之间实现实时闭环控制功能的高速通信协 议 ，数据传输速率为 250kb／s，物理层和数据链路层 以CAN2．0B为基础．SAE—J1939协议使得车辆上各种 传感器、执行器以及控制器等 电控单元可以在 CAN总线上建立 网络连接 ，实现数据共享 ，避免 了单独 引线 所带来的繁杂线路问题 ，使得整个车辆 电子控制系统更加简洁 、灵活． SAE-J1939对每个电子控制单元 (ECU)的地址 、命名 、报文发送优先级等都做 了明确规定．其应用层协议 对其网络参数进行了详细的描述 ，并为每个参数分配了一个可疑参数编号(sPN)．协议 中还定义了参数组，并为 每个参数组分配一个编号 (PGN)作为该参数组的唯一标签 ，通过该编号即可辨识数据帧的具体信息l1]． 2 CAN接 口设计 使用增强型 STM32F103RBT6作为系统的MCU．STM32F103RBT6的工作频率为 72MHz，拥有丰富 的外设配置 ，适合于多种应用场合．由于该 MCU 带有 CAN 总线控制器 ，只需进行外 围接 口电路的设计 即 可，从而大大降低 了成本．图 1所示为 CAN总线接 口电路． U 1l 图 1 CAN 总线接 口电路 图 收稿 日期 ：201303—28 基金项 目：中央高校基本科研业务费专项资金资助(FRF—AS一11-004B)；北京市重点学科共建项 目(XK100080537) 作者简介 ：石 中锁 (1964一)，男，河北元氏人 ，教授，博士 ，硕士生导师 ，主要从事智能控制与应用研究． 周 卓 (1989一)，男，贵州仁怀人 ，硕士研究生，主要从事智能控制与应用研究． · 5 · 徐州工程学 院学报 (自然科学版) 2013年第 3期 该接 口电路设计 中使用 TJALO5O芯片作为 CAN收发模块．在 MCU初始化 中，通过管脚 复用功能将 PAl1、PAl2配置为 CAN—Rx和CAN—Tx，并且将 CAN总线传输速率设为 250kb／s．该节点通过接头 P1 接入 CAN总线 ，并且可以通过开关 S1接人 120Q电阻作为 ECU终端节点．图 2所示为压裂车上 CAN总 线网络． 控制箱