剑杆织机前馈-反馈张力控制系统的分析与设计.pdfVIP

剑杆织机前馈 一反馈张力控制系统的分析与设计 l73 文章编号：1006—1355(2011)04．0173．05 剑杆织机前馈 ．反馈张力控制系统的分析与设计 宋亚男，徐荣华， 王钦若 (广东工业大学 自动化学院，广州 510006) 摘 要：在分析剑杆织机张力控制中噪声源及噪声特性的基础上，提出控制结构和控制器的设计方法，选择合适的 模拟低通滤波器，对检测通道的高频振动信号和随机噪声进行滤波。针对周期性低频振动噪声，一方面，采用频谱分 析定周期+相干平均法定信号的方法估计模拟低通滤波器后的周期性振动噪声，并在反馈通道进行补偿，提高控制性 能；另一方面，采用频谱分析定周期+相干平均法定信号的方法估计模拟低通滤波器前的周期性振动噪声，进行前馈补 偿，提高控制性能。运用Matlab及仿真，验证分析和设计有效性，并为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供依据。 关键词：声学；前馈补偿；滤波器；张力控制；剑杆织机：振动估计 中图分类号：TK4216；TP273 文献标识码：A DOI编码：10．3969／j．issn．1006—1355．2011．04．041 AnalysisandDesignofRapierLoom ’SFeedforwardandFeedback T1eennssi1oonnControlSystem SONG Ya-nan, XU Rong-hua, WANG Qin-ruo (CollegeofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology；Guangzhou510006，China) Abstract：Basedontheanalysisofnoisesourceandnoisecharacteristicsinrapierloom ’Stension—controlsystem ，the designmehtod ofthecontrolstructureand conrtollerisproposed．On thebaseofhteconceptofthedergeeofcontrol difficulty,asuitablena aloglow ·passfilterischosenforfilteringhtehigh—frequencysing alandrna dom noise．Whileni hte periodicallow—rfequencynoiseprocessing，thefrequencyspectrum analysisisusedtodeterminetheperiodofhtenoisenad thecoherentmena mehtodisusedtoobatinhtesigna1．Then，hteperiodicalvibrationnoisebehindhteanaloglow—passfilter canbeestimated．Basedontheestimationofthenoise，adigitalfilterandfeedbackcompensationaredesing edandemployed toimprovetheconrtolsystem ’Sperformance．Ontheotherhnad，htismehtodisalsousedtoestimatetheperiodicalvibration noiseinrfontofhteanaloglow—passfilter,andhtedigiatlfilterandhte~edofrwradcompensationraedesignedtoimprove the conrtolsystem’sperfomr ance．The effectivenessoftheanalysisand desing mehtods isverified throughmatlab programm ingandsimulinksimulation．Theanalysis，mehtodsn